Посоветуйте

[soldier30184]

Необходимо собрать механизм, который будет осуществлять вертикальное давление вниз с усилием в 100 кг в течении 5-6 секунд, затем на такое же время возвращаться в исходное положение. Подскажите пожалуйста какой двигатель и какие направляющие для этого использовать?