SMSD 4.2

[Mihail63]

Возможно ли подключение ШД FL42STH к блоку управления SMSD4.2???
Как это осуществить???

[Administrator]

Подключение возожно.
Пример подключения - черный вывод двигателя к клемме A блока, зеленый - к А*, красный - к клемме В, синий к В*.
Ну и потенциометром на блоке нужно выставить ток, подходящий для вашего двигателя.

[Mihail63]

Добрый день. Спасибо за ответ.
После подключения и запуска возникли следущие вопросы.
Как достич максимально крутящий момент на двигателе FL42STH60-1206A  и какое питание оптимально в данном случае

[Administrator]

Максимальный момент - в режиме удержания, т.е. при скорости = 0. Напряжение питания в этом случае не имеет значения - главное, чтобы оно было не ниже минимально допусимого для используемого блока управления (для SMSD-4.2 - 12В).

[Mihail63]

Как на блоке управления SMSD-4.2 поставить деление шага 1/4???
В документации написано одно, а на самом блоке другое.

[Mihail63]

И деление на 1/2 шага???

[Administrator]

Режим дробления на корпусе блока управления и в паспорте табл.4
1/2 - SW3 ON, SW4 OFF
1/4 - SW3 OFF, SW4 ON

[Mihail63]

Но в блоке управления есть еще и SW5, в какое положение нужно ставить его???

[Mihail63]

Тогда у вас в документации опечатка в рисунках 1,2,3 и 4. (Режим дробления)

[Administrator]

рисунки не менялись с предыдущего исполнения блока

[Mihail63]

SW5, в какое положение нужно ставить его???

[Administrator]

В Вашей модификации не имеет значения.

[инженер]

При прочтении паспорта к блоку управления SMSD_4.2 возник ряд вопросов:
В пункте 6.Порядок работы - В режиме контроллера записано: "для управления от ПК необходимо постоянное соединение с портом". - предпологаю, что имеется ввиду наличие физической связи по USB интерфейсу и "запущенной" на ПК программы, "общающейся" через виртуальный СОМ порт и надеюсь, что с ПК можно управлять блоком управления.
Однако, прочтение пункта 7.Система команд вводит в ступор: В таблице 5 приведены 4 Управляющие команды, которые выполняются блоком управления непосредственно по получению их от ПК (правильно ли я это понимаю?).
Таблица 6 содержит список команд, которые принимаются только в режиме загрузки программы контроллера, а выполняются только в режиме выполнения программы контроллером (как понимаю уже записанной в его память). Таким образом, функция "Работа с компьютером или автономном режиме" пункта 2.Функции и возможности устройства в части работы с компьютером сводится к записи программы в память последнего а также активации программы на выполнение и остановку выполнения?
В паспорте не нашел формата команд, где его можно посмотреть?
Есть еще ряд вопросов:
- указан температурный диапазон окружающей среды: -25...+30С - последняя цифра +30С это не опечатка?
- На сайте указанный блок рекомендован для управления двигателями FL86STH118-6004, FL86STH156-6204 , рабочий ток которых превышает 4.2А на фазу - это опечатка?
И последний (на этом этапе  ) вопрос - как правильно выбрать источник питания для пары контроллер-двигатель (краткая методика, если возможно).

[Administrator]

Для управления блоком c ПК требуется физическое соединение шнурком USB и открытый виртуальный COM-порт. Пункт 6 не противоречит пункту 7. Что мешает, например,  одним нажатием кнопки в программе загрузить в блок несколько строк испольнительных команд и при необходимости - одну управляющую? Например, для запуска. Либо остановить выполнение программы до ее завершения и получить ответ от контроллера о том, что выполнение программы остановлено.

Формат команд, описанный в паспорте: все команды передаются в символьном виде (ASCII), каждая команда содержит код команды - 2 символа и данные (если нужно) - тоже в символьном виде. Каждая команда завершается символом "*". Ответ от блока - "эхо команды" (т.е. отправленные контроллеру символы) и код ответа, который отправляется после получения контроллером символа "*". Коды команд и возможные данные для каждой команды приведены в табл. 5 и 6 паспорта.  Варианты ответов контроллера - в табл. 7. Эхо и ответы отправляются контроллером в порт также в ASCII.

- указан температурный диапазон окружающей среды: -25...+30С - последняя цифра +30С это не опечатка?

Температурный диапазон: от -25 до +50С, данные в паспорте не были исправлены после последних климатических испытаний.

На сайте указанный блок рекомендован для управления двигателями FL86STH118-6004, FL86STH156-6204 , рабочий ток которых превышает 4.2А на фазу - это опечатка?

На сайте нет опечатки.
На сайте блок SMSD-4.2 указан среди рекомендованных для управления двигателями серии FL86STH. В данной серии есть двигатели FL86STH65 и FL86STH80, для которых используется этот блок.
В Моделях FL86STH118 и FL86STH156 существуют модификации с током фазы 4А - для данных модификаций может быть использован блок SMSD-4.2

Для исполнений FL86STH118-6004 и FL86STH156-6204 данный блок не подходит. Но и рекомендации использовать SMSD-4.2 с этими двумя конкретными двигателя также нет.

[инженер]

Спасибо.

Пункт 6 не противоречит пункту 7. Что мешает, например,  одним нажатием кнопки в программе загрузить в блок несколько строк испольнительных команд и при необходимости - одну управляющую? Например, для запуска. Либо остановить выполнение программы до ее завершения и получить ответ от контроллера о том, что выполнение программы остановлено.

Такой вариант в числе рассматриваемых. При этом возникают два существенных вопроса:
- время записи программы в контроллер
- гарантированное число циклов перезаписи

Формат команд, описанный в паспорте: все команды передаются в символьном виде (ASCII), каждая команда содержит код команды - 2 символа и данные (если нужно) - тоже в символьном виде. Каждая команда завершается символом "*". Ответ от блока - "эхо команды" (т.е. отправленные контроллеру символы) и код ответа, который отправляется после получения контроллером символа "*". Коды команд и возможные данные для каждой команды приведены в табл. 5 и 6 паспорта.  Варианты ответов контроллера - в табл. 7. Эхо и ответы отправляются контроллером в порт также в ASCII.

А вот здесь, если возможно поподробнее: Ответ - "эхо" + код ответа отправляются после принятия контроллером завершающего символа (*) или иначе?