Требуется помощь в пректировании

[Марат]

Здравтсвуйте. Очень нужна помощь. Прохожу преддипломную практику на заводе по производству микроэлектроники. Дали мне на диплом такой агрегат: SMIF-Arm фирмы ASYST, загрузчик кассет с пластинами, в нем 4 шаговых двигателя, агрегат в принципе не сложный, НО мануал по нему никакой, принципиальной схемы нет. Мне нужно автоматизаровать работу этого загрузчика и связать его с ПК. Есть фото платы и самого агрегата, но здесь выложить их невозможно. Очень нужен совет и помощь. Если полностью поможете, гарантирую денежное вознаграждение.