Вопрос по энкодеру для двигателя постоянного тока

[Антон]

Здравствуйте. Возник такой вопрос. На сайте встречается фраза "Мотор-редукторы KING RIGHT MOTOR серий PT4835, WG3929, WG5539, WG5946, WG7152, WG7165, WG7185 могут быть укомплектованы оптическим энкодером." Интересно знать, энкодер ставится на выходной вал или же на первичный?

[Administrator]

Энкодер ставится на вал двигателя со стороны, оборотной редуктору.

[Антон]

Спасибо