Кто опытен по выбору реального ШД, квалиф-вопрос

[DIPC]

Есть масса отёчесвенных 3D-металлогрызов с незаброшенной механикой, требуют ШД & ПО модернизации.
Я очень знакоом с FL-линейкой ШД, но у них скорость - не факт, а момент - если не всё, вариант с редуктором - не вариант. 
Обоживаю вариант - прямой привод.
Прожжённых технарей прошу отклюкнуться техно-коммерческим советом, дилетантам - разинуть рот и не понять.
Удачный совет накажется антисоветом на сходную тему, либо продолжением темы.

с УВ

mdv-62@inbox.ru

DIPC