Управление несколькими ШД

[SergeyVB]

Возникла необходимость точно позиционировать 4 привода, приводы подъемного механизма, механический несвязаны, нагрузка на привод ~40 кг*см.
Был рассмотрен вариант реализации на ШД, так как опыт работы с ШД минимальный прошу посоветовать какие привода подобрать и чем их управлять, возможно ли зацепить их как 1 мастер и 3 ведомых и как это сделать. Были попытки ознакомится с информацией предлогаемой в документации, скудновато :-(.

[Administrator]

С какой скоростью должны работать двигатели?
Предположительно можно использовать приводы A86118  - 86кг*см в статике.
4 привода можно запускать на выполнение программы от одного электрического сигнала, либо назначить один из приводов ведущим, а остальным задать команду ожидать сигнал от первого.
Один общий электрический сигнал 5В подается на вход ВХ1 всех четырех приводов. В каждый из приводов должна быть предварительно заложена программа движения.
Если использовать один привод в качестве ведущего, то в программе нужно установить команду "установить флаг" (= "включить реле"). Через реле подключить встроенный источник 5В к входам оставшихся 3 блоков, в которых установить в начале программы команду "ждать флаг" (= "ждать сигнал на вход).

[SergeyVB]

Механические передачи рассчитаны на 2800 об/мин. Но в процессе естественно скорости будут меняться, плавный пуск и плавное торможение.
Если я правильно прикинул то впринципе местные шаговые привода крутятся максимум на 3000 об/мин.

Хотелось бы уточнить, что вы по рекомендуете по железу...
Я остановился на БУ SMSD-3.0 и ШД FL86STH80-4208A.

[Administrator]

Скорость слишком высока для шаговых двигателей.
Для достижения такой скорости требуется длительный (более минуты) разгон, не все модели двигателей могут достигнуть этой скорости. При скорости 3000 об/мин крутящий момент может упасть в 10 и более раз, точное значение момента будет неизвестно.

Выбранный Вами комплект не совпадает по току, даже в статике двигатель  FL86STH80-4208A с блоком SMSD-3.0 не выдаст требуемый момент.

Если в качестве приводов рассматривать шаговые двигатели, рекомендую изменить механическую передачу и уменьшить скорость.

Если механику менять нельзя, можно применить двигатель с большим статическим моментом, например FL130BYG2503. К этому двигателю сможем предложить только драйвер SMD-80M-02. На драйвер необходимо будет подавать сигналы "Направление" (0В/5В) и "Шаг" (импульсы 5В). Контроллер для подачи сигналов можем предложить только SMC-3 - на 3 привода. Этот контроллер с драйвером SMD-80M-02 обеспечит максимальную скорость 1500об/сек. Для управления 4 приводами придется использовать 2 контроллера. Для синхронного старта нужно имитировать одновременное нажатие двух кнопок ("Старт" на двух контроллерах). Можно подпаяться к кнопкам, чтобы осуществить старт одновременно двух контроллеров.

[SergeyVB]

В таком случае хотелось бы по возможности получить нагрузочные характеристики ШД. Либо рекомендованые скорости приводов

[Administrator]

Рекомендуемая скорость шаговых приводов - порядка 1-3 об/сек. На этой скорости предсказуем момент, не требуется длительный разгон.

[SergeyVB]

Благодарю за консультацию. Вы очень помогли.