Автор Тема: Двигатели для 3-х координатного стола  (Прочитано 11653 раз)

Magmatic

  • Новичок
  • *
Добрый день, прошу помочь решить задачу: подобрать шаговые двигатели для каждой из осей и системы управления двигателями на 3-х координатный стол.

Ось Х
-Два двигателя, перемещающих портал по оси Х. Расположены на двух параллельных  направляющих с каждой стороны стола.
-Длина оси 3000 мм
-угол шага от 1.8 градуса до 0.05 (деление до 1/32)
-масса портала, которую перемещают 2 двигателя по оси Х    m= 10 – 15 кг
-скорость вращения не более 10000 шагов в сек
-линейная скорость по оси Х от Vmin=70 мм\сек до Vmax=300 мм\сек


Ось У
-Один  двигатель, перемещающий голову и инструмент по оси У.
-Длина оси 2000 мм
-угол шага от 1.8 градуса до 0.05 (деление до 1/32)
-масса головы и инструмента, которая перемещается по оси У    m= 5-6  кг
-скорость вращения не более 10000 шагов в сек
-линейная скорость по оси У от Vmin=70 мм\сек до Vmax=300 мм\сек

Ось Z
-Один  двигатель, перемещающий голову и инструмент по оси Z.
-Длина оси не более 400 мм
-угол шага от 1.8 градуса до 0.05 (деление до 1/32)
-масса инструмента, которая перемещается по оси Z    m= 2-3  кг
-скорость вращения не более 10000 шагов в сек
-линейная скорость по оси Zот Vmin=70 мм\сек до Vmax=300 мм\сек

Управление от компьютера + возможно джойстиком
Программное обеспечение Mach3
Все оси перемещаются с помощью зубчатой рейки.

Задача:
1.   Подбор двигателей для каждой из осей
2.   Подбор диаметра зубчатого колеса
3.   Побдор системы управления двигателями
4.   Необходимо ли (и если да, то какое) дополнительное оборудование для обеспечения работы двигателей, а именно:
  4.1   определения конца оси
  4.2   определения начала координат (начальной точки)
  4.3   защиты от скачков напряжений в сети и бесперебойной работы системы
5.     Цены на оборудование и условия поставки\доставки в Москву

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #1 : 08 Февраля 2010, 14:49:05 »
1,2: Для подбора двигателей Вам необходимо определить требуемые крутящие моменты для каждого из приводов. Момент двигателей зависит в точ числе и от механической передачи. Нужно знать максимальный крутящий момент при макс. скорости.
3: Блоки управления подбираются к двигателям исходя из тока фазы.
4.1 и 4.2 это можете определить для себя только Вы. В программе Mach обычно задают размеры рабочего поля и назначают на ней точку начала координат. Нужна ли работа с датчиками или нет - Ваше персональное решение.
4.3: Блоки управления ШД имеют диапазон рабочего напряжения питания. В случае, если питание меньше, блок управления может работать некорректно. Если напряжение превышает максимально-допустимое блоком, блок может быть поврежден. Мы можем предложить стабилизированные источники питания.
5. Условия поставки - предоплата 100%. Цены можно назвать только на конкретные изелия.

Magmatic

  • Новичок
  • *
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #2 : 08 Февраля 2010, 19:51:19 »
1,2: Для подбора двигателей Вам необходимо определить требуемые крутящие моменты для каждого из приводов. Момент двигателей зависит в точ числе и от механической передачи. Нужно знать максимальный крутящий момент при макс. скорости.
Подскажите как его определить?
Цитировать
4.1 и 4.2 это можете определить для себя только Вы. В программе Mach обычно задают размеры рабочего поля и назначают на ней точку начала координат. Нужна ли работа с датчиками или нет - Ваше персональное решение.
Можно ли дополнительно подключить концевые датчики в контроллеры или в Mach3 для того, чтобы каретки не слетали с рельса? если да, то какие посоветуете?
Цитировать
4.3: Блоки управления ШД имеют диапазон рабочего напряжения питания. В случае, если питание меньше, блок управления может работать некорректно. Если напряжение превышает максимально-допустимое блоком, блок может быть поврежден. Мы можем предложить стабилизированные источники питания.
Какие стаб.источники питания вы предлагаете?

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #3 : 09 Февраля 2010, 10:39:52 »
1.2 Рассчитать, измерить или посмотреть, какие применяются в аналогичныхустройствах.
4.1, 4.2 Со своей стороны можем предложить бесконтактные датчики, подключенные ко входу разрешение. При срабатывании датчика контроллер снимет питание с обмоток двигателя. Однако, программа Mach об этом  "знать" не будет.
Чтобы каретки не слетали с рельса и программа корректно отрабатывала перемещения, нужно в программе задать рабочее поле и подобрать шаговые двигатели с соответствующим нагрузке моментом (чтобы исключить пропуски шагов).
4.3 http://electroprivod.ru/supply.htm

4.3

Magmatic

  • Новичок
  • *
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #4 : 16 Февраля 2010, 22:14:44 »
Из моих расчетов полагаю, что подойдут двигатели FL57STH76-2804A
для оси Х- два движка
для оси У-один движок
по оси Z-один движок
Посоветуйте какую систему управления выбрать. Необходимо так же реализовать, чтобы система управления управляла двумя движками по оси Х, осуществляя их синхронную работу- один крутит в одном направлении-другой в другом- обеспечивая таким образом движение портала по оси Х.
Кроме того все должно работать из под программы Мач3
а так же блок питания к данным движкам и контроллеру

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #5 : 17 Февраля 2010, 14:27:58 »
Для подключения к LPT и работы с Mach Вамс понадобятся блоки управления (драйверы) для каждого из двигателей. Для FL57STH76-2804 можно использовать SMSD-3.0, SMSD-4.2 или SMD-42.

Для синхронной работы, но в разных направлениях Вам необходимо в программе отметить, что об привода относятся к одной оси. Фазы двигателя на двигателе, который должен работать в инверсном направлении, поменять местами при подключении к блоку.

Роль контроллера будет осуществлять компьютер под управлением программы Mach (на компьютере должен быть порт LPT).

Блок питания можно использовать 36В или 48В (в зависимости от выбранных блоков и желаемой скорости работы).

Magmatic

  • Новичок
  • *
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #6 : 17 Февраля 2010, 14:45:46 »

Роль контроллера будет осуществлять компьютер под управлением программы Mach (на компьютере должен быть порт LPT).


То есть , если контроллеры одноосевые, то на компьютере должно быть 4 LPT порта для 4-х движков? Или контроллеры как-то объединяются и к компьютеру идет один кабель к одному LPT-порту? Проясните, пожалуйста этот момент.

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #7 : 17 Февраля 2010, 16:06:57 »
К одному порту LPT можно подключить до 4 приводов.

Magmatic

  • Новичок
  • *
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #8 : 17 Февраля 2010, 20:35:40 »
Каким образом подключить 4 драйвера smds 3.0 к одному LPT порту? есть ли схема?

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: Двигатели для 3-х координатного стола
« Ответ #9 : 18 Февраля 2010, 10:38:58 »
SMSD в режиме драйвера принимает сигналы 0/5В "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ". Каждый LPT порт имеет 8 пинов данных, которые используются программой для генерирования этих сигналов. Пины назначаются в программе. Схема подключения для блока приведена в паспорте.
Для подключения к LPT землю порта (пины с 19 по 25) нужно подключать на "-" управляющих сигналов, а пины данных, отвечающие за сигналы - к "+" управляющих сигналов.