Какой сигнал аварийной остановки и сигналы WAIT_HIGH, WAIT_LOW?

[UKAS]

Подскажите пожалуйста!)

[Administrator]

Сигнал аварийной остановки- EN/Авария
При подаче 5В на этот вход работа в режиме контроллера приостанавливается, в режиме драйвера снимается питание с обмоток двигателя.

Wait High и Wait Low - это не сигналы, а команды - используются в режиме программируемого контроллера. В программе эта команда означает ожидание сигнала на входы 1 или 2.