Подбор привода

[Vishar]

Планируется сделать тележку с двумя ведущими и двумя флюгерными колесами. Необходим подобрать привод для каждого ведущего колеса с диаметром 20 см. Общая нагрузка тележки около 100 кг. Максимальная скорость тележки 1,5м/с и ускорение 0,5м/с.

[Administrator]

http://www.electroprivod.ru/truck.htm

[Vishar]

Т.е.  мпр=110+2*(5*0,1^2+4*0,1^4)/0,1^2=110+2*(5+0,04)=121; при а=0,15 м/с^2 a=0,5*6,28=3,14 и тогда Мдв=0,1*120*3,14+0,1*10*(100+10)=161 Н*м=1610 кг*с. Получается что ни один из двигателей постоянного тока не подходит?

[Administrator]

Мне кажется, Вы где-то ошиблись на порядок.

[Vishar]

Все пересчитывалось несколько раз. Если взять коэффициент трения качения 0,01 тогда Мдв=0,1*120*3,14+0,01*10*(100+10)=50Н*м=500кг*с.

[Vishar]

Подойдут-ли для такой задачи два привода D8665R?

[Administrator]

Вероятно, при пересчете несколько раз Вы допускаете одну и ту же ошибку.

Предположительно должно получиться в Вашем случае менее 100кг*см.
Можно взять двигатель WG7185 1/20

Целесообразно ли в Вашем случае использовать шаговый привод, можете решить только Вы: требуется ли позиционирование тележки или нужно непрерывное движение, насколько допустимы разброс скорости и ускорения и т.п.

Если все же шаговый двигатель, то без редуктора. Шаговый двигатель с редуктором не разгонится до требуемой Вам скорости.

[Vishar]

Тележка должна передвигаться со скоростью человека и подъезжать к определенной точке в пространстве с точностью до 3 см.

[Administrator]

Тогда шаговый привод A110201