Автор Тема: замена мотор-редуктора шаговым двигателем  (Прочитано 7635 раз)

Михник

  • Новичок
  • *
В своем приборе мы используем мотор-редуктор IG-32RGM с передачей 19. Какие проблемы могут возникнуть, если в одной из модификаций прибора этот мотор-редуктор заменить шаговым двигателем FL 42 STH 25-0404B?

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: замена мотор-редуктора шаговым двигателем
« Ответ #1 : 08 Октября 2009, 12:16:30 »
IG-32RGM 1/19 имеет скорость 310 об/мин (320 об/мин в модели на 24В) и момент на этой скорости 1,5 кг*см (1,5кг*см в модели на 24В).

1. По скорости - шаговые двигатели с такой скоростью стартовать не могут. Будет необходим старт на небольшой скорости и плавный разгон.
2. На нужной Вам скорости крутящий момент будет значительно ниже максимального. Максимальный момент FL42STH25-0404 - 1.7кг*см - в    статике. На Вашей скорости момент может оказаться в 2-4 раза ниже (зависит от напряжения питания).
По моменту рекомендую использовать FL42STH47-1684.
3.Блок управления рассчитан на температуру не ниже 0С
4. Управление скоростью (если Вам требуется) отличается от коллекторных - скоростью шагового двигателя управляет спец. блок. В предлагаемых нами блоках это может быть управление частотой подачи импульсов, программно, внутренним потенциометром или внешним сигналом от 0 до 5В.
5.Габариты, присоед.размеры и диаметр вала отличаются.

Михник

  • Новичок
  • *
Re: замена мотор-редуктора шаговым двигателем
« Ответ #2 : 08 Октября 2009, 13:46:15 »
Если я правильно понимаю, для скорости 320 об/мин надо подавать на шаговый двигатель (шаг 1,8 град.) импульсы с частотой чуть больше 1000 Гц. По приведенным в Вашем справочнике динамическим характеристикам у всех шаговиков момент на этой частоте практически равен статическому. Почему Вы считаете, что у этого двигателя момент упадет так сильно?

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: замена мотор-редуктора шаговым двигателем
« Ответ #3 : 08 Октября 2009, 14:37:17 »
В нашем каталоге (если справочником Вы называете его) нет данных по зависимости момента от скорости для конкретных условий. Есть несколько выборочных графиков с целью показать, что падение момента существует.
Настоятельно не рекомендуется использовать полношаговый режим из-за явления резонанса. И графики, присутствующие в нашем каталоге, не относятся к полношаговому режиму. Эти графики не предназначены для снятия с них числовых значений, поэтому на них не указываются конкретные условия. На большинстве графиков в каталоге - полушаговый режим или более мелкое дробление.

На зависимость момента от скорости влияет режим дробления, напряжение питания и характеристики самого двигателя.
Условно можно принимать, что на скорости до 1 об/сек двигатель выдает ориентировочно 75% от максимального момента.
Ваша скорость - более 5 об/сек, индуктивность фаз двигателя - 36мГн. Момент этого двигателя упадет, возможно, и не в 4 раза, но довольно значительно.

Михник

  • Новичок
  • *
Re: замена мотор-редуктора шаговым двигателем
« Ответ #4 : 08 Октября 2009, 16:11:26 »
В прайс-листе на двигатели FL42STH47-1684 указана цена 980 руб. Она не изменилась?

Administrator

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
Re: замена мотор-редуктора шаговым двигателем
« Ответ #5 : 05 Ноября 2009, 10:38:50 »
Не изменилась. С ценами на продукцию можно ознакомиться в разделе "прайс":  http://www.electroprivod.ru/price.htm