Автор Тема: Как проверить шаговый двигатель?  (Прочитано 33679 раз)

san

  • Новичок
  • *
Как проверить шаговый двигатель?
« : 12 Февраля 2014, 08:52:29 »
Здравствуйте! Подскажите как можно проверить шаговый двигатель(например сделать оборот). Имеется двигатель FL57, драйвер SMD-4.0 и блок питания 24В, 10А. Пока программа не написана на контроллер, который будет управлять драйвером, хотелось бы проверить сдвинет ли двигатель нагрузку с места.

Ирина

  • Постоялец
  • ***
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #1 : 12 Февраля 2014, 12:34:49 »
Здравствуйте. Если у Вас блок SMD-4.2 то проверить вращение двигателя можно только подав на входы STEP импульсы. Другого способа заставить двигатель вращаться у этих блоков нет.
Вам необходимо на блоке SMD-4.2 выставить ток фазы двигателя, соответствующий Вашей модели двигателя, затем установить дробление. Для начала попробуйте 1/2. Теперь, если Вы подадите 400импульсов на входы STEP, то двигатель у Вас сделает 1оброт. Можно начать со скорости 100 или 200шагов/сек.

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #2 : 12 Февраля 2014, 13:11:25 »
Дело в том, что подаю постоянный сигнал на направление. а на шаг коммутирую автоматическим выключателем. После первого включения происходит шаг, а потом ничего не происходит при следующих включениях. Замеряю напряжение на выходах STEP 4,7 В, а с блока питания уходит 24В. При подаче сигналов на STEP , на обмотках отсутствует напряжение, т.е. при первой подаче оно есть, а потом нет. Может что то не так делаю?

Ирина

  • Постоялец
  • ***
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #3 : 12 Февраля 2014, 13:45:19 »
Ничего не подавайте на вход направления. Подайте на вход STEP 5 В, и кнопкой замыкайте, размыкайте его. На каждое замыкание двигатель должен делать шаг. Дробление в данном случае поставьте 1/1, чтобы лучше видеть. И сначала попробуйте без нагрузки. На вход EN тоже подавать ничего не нужно.
Изначально, когда Вы на блок подаете питание 24В, то у Вас должен загореться зеленый светодиод, и вал двигателя должен зафиксироваться.

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #4 : 12 Февраля 2014, 13:47:41 »
У меня блок питания 24 В. Я же могу с него взять питание через резисторы 2 кОм?

Ирина

  • Постоялец
  • ***
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #5 : 12 Февраля 2014, 13:56:31 »
Да, через резистор 2кОм можно, но нужно чтобы это был другой источник, не тот, с которого Вы подаете питание на сам блок (на клеммы GND и +V).

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #6 : 12 Февраля 2014, 13:57:34 »
Пойду пробовать. Позже отпишусь!

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #7 : 12 Февраля 2014, 14:25:53 »
Да все нормально. но есть некоторые непонятки. 1. При подаче питания на блок питания, вал не во всех случаях стопорится. 2. А когда стопорится, то при нажатии на кнопку не на каждое нажатие делает шаг!

Ирина

  • Постоялец
  • ***
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #8 : 12 Февраля 2014, 15:09:37 »
А у Вас источник питания стабилизированный? Когда покупали данный блок?
По поводу шагов, лучше все-таки проверить с контроллера, подавать ему сигналы и смотреть двигается он или нет.

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #9 : 12 Февраля 2014, 15:17:15 »
А у Вас источник питания стабилизированный? Когда покупали данный блок?
По поводу шагов, лучше все-таки проверить с контроллера, подавать ему сигналы и смотреть двигается он или нет.
Блок питания AD1240-24S ( http://www.matrixgroup.su/ACRO ). Блок приобретался в начале февраля.

Ирина

  • Постоялец
  • ***
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #10 : 12 Февраля 2014, 15:32:44 »
Если у Вас есть возможность проверьте пожалуйста работу блока с контроллером. Если Все блок так и будет не всегда подавать питание на двигатель и вращаться с пропуском шагов, то присылайте блок к нам в офис на диагностику.

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #11 : 12 Февраля 2014, 15:35:37 »
Возможность есть. но пока нет программы. как будем проверять , я сообщу.

san

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #12 : 12 Февраля 2014, 15:37:27 »
Подскажите еще при подаче питания на драйвер на выводах А и В должно быть напржение? какое его значение? Или оно подастся только после управляющих сигналов?

Ирина

  • Постоялец
  • ***
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #13 : 12 Февраля 2014, 15:51:15 »
Питание на обмотки двигателя должно подаваться сразу после подачи питания непосредственно на блок управления.
Надо мерять не напряжение, а ток, так как тут не предсказать какое напряжение будет на выходе фазы.
Для того, чтобы померять ток, можно последовательно к одной из обмоток двигателя поключить сопротивление (например 1Ом), и на нем померять падение напряжения и вычислить ток. Величина тока будет зависеть от дробления. Если дробление 1/1 то амплитуда тока на одной из фаз будет равна полному выставленному на блоке микропереключателями току, а на другой 0. На следующем шаге все измениться.
Если дробление 1/2 то на одной обмотке может быть либо 70% от выставленного тока, либо 100%, либо 0. И на другой то же самое. При движении идет чередование.

aeroplan

  • Новичок
  • *
Re: Как проверить шаговый двигатель?
« Ответ #14 : 13 Февраля 2014, 22:35:31 »
Поясните, почему блок питания при использовании резистора должен быть другой?