Вопрос - соединение ШД, драйвера, контроллера и БП

[Andrey85]

Здравствуйте купил комплект
2PCS Nema 23 with 425oz-in (57BYGH115-003B) dual shaft
2PCS stepper driver for nema23 (DQ542MA)
1PC power supply 350W 36V
1PC Breakout board & cable

Теперь собственно хочу все это соединить для подключения к ПК и управлению из МАЧ3
Но столкнулся с тем что в Гугле нет понятной схемы для подключения, Если не затруднит прошу указать какие контакты соединять в маем случае
Заранее спасибо!