Двигатель для управления фокусным растоянием фото или кинообъектива

[segareta]

Здравствуйте!
Имеется вот такое устройство, как на фото. Это привод системы Follow Focus (работает примерно так http://youtu.be/TgWzJDX0jVc?t=24s). Хочется собрать что-то похожее но только с шаговым двигателем т.к. здесь используется постоянный мотор 2224U012SR (https://fmcc.faulhaber.com/productdetails.xhtml#jump (datasheet на него там же)). Подскажите, какой может понадобиться шаговик для реализации этого устройства.
Немного поясню принцип работы.
У меня в руке находится однооборотный энкодер. Вращая его, я вращаю кольцо фокуса объектива. На кольце фокуса объектива есть шкала расстояний, точно такая же шкала размечена у меня на кольце однооборотного энкодера. Надо: - чтобы я выставив, например 0,7 метра, шаговик повернул кольцо фокуса на метку 0,7.
Буду благодарен любой информации по двигателям, их работе. Спасибо!