проблемы с двигателем FL86STH156-6204A

[andrey]

Помогите разобраться! Собрали стол с программным управлением (двигатели FL86STH156-6204A). Через некоторое время по одной координате двигатель стал пропускать шаги, вращаться произвольном направлении, дергаться и т.д.
Двигатели работают в вакууме, могло это произойти от перегрева в условиях недостаточного охлаждения в вакууме и возникновении задиров на роторе-статоре?
Если просто поменять то как избежать подобных проблем в будущем?
Заранее спасибо)

[Administrator]

Пропуск шагов возможен из-за превышения момента, который может развить двигатель.
Дергаться двигатель может из-за оторванной (неработающей) фазы. 
Направление вращения зависит от блока управления.

Это могло произойти от перегрева двигателя или блока управления. Или от плохого контакта. В любом случае, двигатель не предназначен специально для работы в вакууме и требует охлаждения.

[andrey]

Спасибо за оперативность)
Дело в том, что двигатель работает таким образом даже без нагрузки, фазы подключены, сбои в работе наблюдаются при работе на определенной скорости. Возможно ли в связи с этим в данном случае смещение резонансной частоты двигателя в область используемых скоростей?

[Administrator]

Действительно, если такая ситуация проявляется на определенной скорости, можно предположить резонанс. В таком случае может помочь изменение дробления шага (соответственно нужно будет изменить частоту отработки  шагов).

[andrey]

спасибо!
И еще вопрос) извините если не по теме:
пользуюсь программой mach3, английская версия...пытался понять как изменить шаг при этом не меняя величины перемещения по координатам....наверное это то, о чем вы говорили -  изменить частоту отработки  шагов, где это настраивается?

и еще: какие пределы изменения шага для такого двигателя, может у меня слишком мало и надо ставить редуктор?

[Administrator]

Величина дробления шага выставляется на блоке управления. Если Вы используете SMD-78 - на корпусе для этого есть перемычки.
Дробление шага определяет минимальную величину перемещения.  Чем мельче шаг, тем большую частоту нужно ставить для достижения одной и той же скорости вращения. (т.е. во сколько раз Вы уменьшаете шаг, во столько же раз нужно повысить частоту).

Измененить частоту в Mach3 можно  в меню "config"->"motor tuning" - в первом окошке "steps per". Для смены оси нужно нажать "X axis", "Y axis" или "Z axis".

какие пределы изменения шага для такого двигателя

Точность отработки шагов Вашего двигателя - 0,09 градуса. Возможные величины дробления зависят от блока управления. Блок SMD-78 (если Вы его используете) может дробить шаг до 1/256 (точность шага все равно останется 0,09градуса).

может у меня слишком мало и надо ставить редуктор

Редуктор не поможет избавиться или уменьшить резонанс.

[andrey]

большое спасибо за консультацию!

[andrey]

Добрый день!
Возник еще вопрос: с точки зрения уменьшения нагрева двигателя можно ли уменьшить либо совсем убрать удержание двигателя, если в этом нет необходимости, и как это сделать программно (Mach3) и аппаратно (блок SMD-78)?

[Administrator]

Чтобы уменьшить ток до половины от максимального в режиме удержания, нужно установить перемычку SW4 на корпусе SMD-78 в положение OFF. Чтобы совсем обесточить обмотки - нужно подать сигнал 5В на вход "Разрешение" (ENA).

Как мне кажется, у Mach нет специального пина для сигнала "Разрешение", хотя с уверенностью утверждать не стану. Можно попробовать использовать для этого один из оставшихся неиспользуемых для перемещения пинов, но готовых решений предложить не могу.

[andrey]

сердечно благодарю