помогите подобрать шаговый привод

[техник]

Здравствуйте! Мне необходим шаговый привод чтобы вращать стальной диск диаметром 500мм и весом около 20кг. Даже не вращать, а качать то в одну то в другую сторону. Но необходимо регулировать угол поворота(до 180градусов) и скорость поворота (от 3 до 400 оборотов в минуту) в реальном времени через компьютер. Возможно ли это в принципе и какой двигатель и что ещё для этого нужно. Огромное спасибо!