SERVO-E-4-4-0-150-0 -
http://dmotor.ru/servo-1-4.htm, момент инерции ротора - 14,5 кг*см^2
SERVO-E-3-4-0-150-0 -
http://dmotor.ru/servo-1-23.htm, момент инерции ротора - 14,5 кг*см^2
SERVO-E-3-7-0-100-0 -
http://dmotor.ru/servo-1-23.htm, момент инерции ротора - 19 кг*см^2
Цены -
http://dmotor.ru/price.htmФормулы:
Мощность (Вт) = Момент (Н*м) * Скорость (рад/сек) - для объектов вращения
Мощность (Вт) = Сила (Н) * Скорость (м/с) - для поступательного движения
Момент = Момент сопротивления трения + момент преодоления инерционности
Сила = Сила сопротивления трения + сила преодоления инерционности
Момент и силу сопротивления трения - к сожалению, не могу за Вас рассчитать
Момент для преодоления инерционности системы (при вращении) (Н*м) = Момент инерции (кг*м^2) * ускорение (рад/с^2)
Сила для преодоления инерционности системы (при поступательном движении) (Н) = масса (кг) * ускорение (м/с^2)
Мощность также можно рассчитать через изменение кинетической энергии Ek за время t.
Мощность = Ek/t
Ek при вращении, при разгоне от 0 до скорости ω: Ek =(I*ω^2)/2
Ek при поступательном движении, при разгоне от 0 до скорости V: Ek =(m*V^2)/2
ω - максимальная угловая скорость, рад/сек
V - максимальная скорость, м/с
I - момент инерции, кг*м^2
m - масса, кг
Ek - энергия, Дж
Мощность, Вт: N = Ek/t
t - время нарастания скорости (при равноускоренном движении) от 0 до максимальной скорости, с
Второй важный момент - сопоставимость величин момента инерции ротора двигателя и момента инерции нагрузки. Рекомендуемая разница - не более чем в 10-20 раз. Возможно и большее отличие, но для позиционирования приводу потребуется больше времени.