Позиционирование ШД в режиме микрошага

[eurry]

 ???Приветствую!
Возник такой вопрос:
Допустим, ШД с полным шагом 1,8˚ управляется драйвером SMD-15.
1) Режим полного шага.
Подаем на вход драйвера "ШАГ" один импульс и двигатель делает шаг на 1,8˚. Здесь, вроде, всё понятно.
2) Режим микрошага (например, деление шага на 4)
Подаем на вход драйвера "ШАГ" один импульс, и ротор двигателя поворачивается на 1,8˚ за 4 микрошага (для плавности поворота) и ничем его остановить нельзя, или же он повернется только на 0,45˚?

[Administrator]

Он повернется на 0,45 и останется в этом положении при условии, что питание с обмоток двигателя снято не будет.

Если питание отключить, он повернется до ближайшего устойчивого положения.

[eurry]

Он повернется на 0,45 и останется в этом положении при условии, что питание с обмоток двигателя снято не будет.

Если питание отключить, он повернется до ближайшего устойчивого положения.

Спасибо! Очень обнадежили!  Питание, я так понимаю, с драйвера не нужно снимать?

[Administrator]

Нужно не снимать питание с драйвера, драйвер в свою очередь, должен сохранять питание на обмотках двигателя. Если Вы пользуетесь нашими блоками, за эту функцию обычно отвечает сигнал "Разрешение".

[eurry]

Нужно не снимать питание с драйвера, драйвер в свою очередь, должен сохранять питание на обмотках двигателя. Если Вы пользуетесь нашими блоками, за эту функцию обычно отвечает сигнал "Разрешение".

То есть, прекращение подачи сигнала "Разрешение" не только запрещает управление двигателем, но и снимает питание с его обмоток?
Да, еще вопрос по предыдущему Вашему посту: чем определяется "ближайшее устойчивое положение" - минимальным шагом? Устойчивые положения располагаются через 1,8˚?

[Administrator]

Блоки серии SMD и  SMSD имеют инвертированный вход "Разрешение" - при подаче на вход 5В с обмоток двигателя снимается питание. При отсутствии сигнала (т.е. при 0В) обмотки двигателя запитаны.

Для двигателя с основным угловым шагом 1,8 градуса устойчивые положения располагаются через 1,8 градуса.