Выбор шагового двигателя по амперажу

[Владимир]

Уважаемые специалисты, подскажите пожалуйста какой мне выбрать шаговый  двигатель по амперажу? Момент я посчитал: ось Y=50кг (2,1Н*м), ось Х=20кг (0,9Н*м), ось Z=5кг. У меня самодельный 3-ох координатный фрезерный станок 1500*1000*400мм. Скорость перемещений всех осей - минимальная. Обработка дерева.  На что влияет сила тока в шаговом двигател?
И на эти двигателя мне надо контроллер и блок питание.
Помогите пожалуйста выбрать.
Спасибо!

[Administrator]

Момент измеряется в Н*м или кгс*см или других единицах - сила x плечо.
Вам нужно рассчитать, какое усилие (крутящий момент) должен развивать двигатель. Или указать, какое усилие в осевых направлениях и сообщить нам шаг винта (если Вы винт используете) или другие параметры используемой механической передачи.

Скорость перемещения лучше выразить в цифрах, т.к. понятие "скорость минимальная" для кого-то несколько см в секунду, а для кого-то мм в час.

Контроллер и блок питания подбирается к конкретному двигателю.

Ток влияет на крутящий момент двигателя, но не является единственным условием. В некотором рассмотрении ток влияет на динамику двигателя. Ток важен при выборе блока управления.
Два двигателя с одинаковым током могут иметь момент, отличающийся в 6 раз.
Иногда двигатель с меньшим током может иметь момент больше, чем двигатель с большим током.

[Владимир]

усилие, которое должен перемещать шаговый двигатель в осевых направлениях (передача винт-гайка):  Х=50кг(диаметр винта 20мм, шаг=4мм, длина 1500мм); Y=20кг (диаметр винта 20мм, шаг=4мм, длина 1000мм) Z=5кг (диаметр винта 14мм, шаг=4мм, длина 300мм).

[Ирина]

Для движения по оси Х Вам подойдет двигатель FL7STH76-1006A: момент 13,5 кг*см;
для движения по оси Y - двигатель FL57STH76-1506A: момент 9 кг*см;
для движения по оси Z - двигатель FL57STH41-1564A: момент 4,0 кг*см.

[Владимир]

Спасибо! А какой нужен контроллер и ка его правильно выбирать? 

[Ирина]

Контроллер выбирается по току фазы двигателя (чтобы обеспечивал необходимый ток, для данной модели двигателя). Для данных двигателей подойдут:
SMD-1.8 -  http://electroprivod.ru/smd-18.htm
SMSD-1.5 -  http://electroprivod.ru/smsd-15.htm
UIM24002B -  http://electroprivod.ru/driver_md.htm

Нужно помнить, что один блок предназначен для управления одним двигателем. Блоки серии SMD управляются сигналами Шаг/Направление. Блоки серии SMSD - имеют три режима управления: управление внешними сигналами Шаг/Направление, управление ручное встроенным или внешним потенциометром, или аналоговым сигналом 0-5В, управление от компьютера заданием последовательности команд. Серия UIM - это миниатюрные роботы, UIM24002В - управление производтися внешними сигналами Шаг/Направление