как реализовать привод?

[Mechs]

Добрый день всем!
Стоит задача - обеспечить шайбе с калиброванными отверстиями (сидящей на валу шагового двигателя) переключение в четыре разных угловых положения (угол между ними - 90 градусов) плюс - нейтральное положение - между любыми остальными двумя - на 45 градусов (проходное сечение перекрыто). Крутящий момент - от 80 кг/см. Скорость переключения не особо важна - в пределах секунды устроит. Если бы был движок с ротором на постоянных магнитах и четырьмя обмотками на статоре, управление легко бы осуществлялось простой коммутацией фаз с кнопки - без всяких блоков. Двигатель будет работать в довольно тяжелых условиях - и размещать там электронику нежелательно.
Как реализовать данную схему на базе продукции, поставляемой вашей компанией?
С уважением,
Михаил