подобор привода

[evgen1010]

помогите подобрать привод:
Исходные данные:

на веритикальной штанге длиной 650 мм подвешан груз (образец). Масса образца со штнагой не более 0,7 кг. Диаметр образца не более 4 см.
Штанга закреплена в подшипнике с моментом трения 1-1,5 Н*см.
Требуется поворот образца на заданный угол с шагом 0,5 град в интервале 0 - 180 град.
Скорость оборота: 2 оборота в минуту достаточно.
Требуется ограничитель угла поворота (0-180 град). Если его не будет, за несколько оборотов произойдет обрыв измерительных проводов.
В точке установки привода есть постоянное магнитное поле - не более 4 мТл. Влияет ли оно на работу привода?
Требуется готовая система с управлением от компьютера, желательно с usb интерфейсом.
Отображает ли программа текущее положение двигателя, или для этого необходимы дополнительные датчики?

[Administrator]

На первый взгляд можно было бы предложить Вам использовать маленький программируемый шаговый привод, например,
A4247 -  http://electroprivod.ru/a-privod.htm

Теоретически 4 мТл может повлиять на коммутацию обмоток маленького шагового двигателя. Постараемся провести эксперимент с этим двигателем и напишем о результатах.

Привод программируемый, разъем USB, коммуникационный интерфейс - виртуальный RS-232. Программа с графическим интерфейсом для составления алгоритмов движения и кабель для подключения к ПК - в комплекте.

При программировании привода можно заранее заложить движение в пределах 180 градусов. Для большей безопасности можно использовать датчики и аварийный вход блока управления - для недопущения перемещения за пределами разрешенной зоны.

Текущее положение привода не отображается. Можем предложить этот же вариант привода с валом с двух сторон - для установки энкодера.  Энкодер тоже можем предложить.

[evgen1010]

Спасибо за ответ.
Есть еще несколько вопросов:
Какова цена за комплект (Цена на A4247 на сайте есть, а вот какой энкодер и датчик на аварийный вход я не знаю)?
Входит ли в цену привода A4247 источник питания, или он отдельно?
После установки энкодера, будет ли управляющая программа отображать положение вала?

[Administrator]

На аварийный вход можно поставить любой датчик, осуществляющий замыкание/размыкание контакта (можно концевик, можно бесконтактный). Если подбирать датчик с питанием от самого блока - используйте бесконтактный датчик Холла.
http://electroprivod.ru/sensors-hall.htm

Источник питания в комплект не входит и заказывается отдельно.
Из наших можно предложить, например, 25Вт, 24В http://electroprivod.ru/gzm-h25.htm

Этот привод не обрабатывает данные от энкодера.

[evgen1010]

Спасибо за ответ. Есть еще вопросы:
1. Не будет ли ложного срабаывания датчика Холла от магнитного поля 4 мТл.
2. Что произойдет если сработает аварийный вход, контроллер будет запрещать вращение привода в обе стороны? Как его обратно повернуть?
3. У контроллера есть один дополнительный вход - для поиска начального положения. Что нужно докупить, чтобы исплользовать поиск начального положения?
4. Возможен ли пропуск шагов, при условиях работы, описанных в первом сообщении? Т.е. могу ли я по количеству шагов, совершенных приводом рассчитать положение вала?

[Administrator]

1. Да, действительно, стоит рассмотреть другие варианты датчиков - можно попробовать оптический, например.
2. Пока присутствует сигнал на аварийном входе (замкнуты контакты EN и GND логики), движение запрещено. При снятии сигнала (размыкании контактов) движение возобновляется.
3. При замыкании контактов привод считает начальное положение найденным (срабатывает по переднему фронту). Можно использовать кнопку, датчик, концевик - любой способ замыкания контакта.
4. Пропуск шагов возможен если момент нагрузки превышает крутящий момент двигателя. Кроме того, пропуск шагов возможен в зоне резонансных частот (проявляется на некоторых скоростях в полношаговом режиме работы). При работе в режиме дробления шага, при правильном подборе двигателя по моменту пропуска шагов не будет, положение вала можно вычислить по количеству сделанных шагов. Если есть подозрения на  возможный пропуск шагов - используйте дополнительный энкодер.

[evgen1010]

Спасибо за ответы.  С шаговыми приводами раньше дело не имел. Хочу купить у Вас решение для описанной задачи.
Что дополнительно нужно к приводу A4247, или что нужно вместо него?
Для себя хотел бы выяснить следующие вопросы:
1. Если есть подозрения на  возможный пропуск шагов - используйте дополнительный энкодер. А куда его подключить?
2. можно попробовать оптический, например. А оптический дачик подключается к SMSD-1.5? Или другой контроллер нужно приобретать?
 

[Administrator]

Обязательно понадобится источник питания постоянного тока - для питания привода. Любые остальные компоненты - на Ваше усмотрение. При использовании блока в режиме программируемого контроллера нужно будет хотя бы один раз подключить его к компьютеру - для записи алгоритма работы в память контроллера (кабель и программа в комплекте поставки). Пример http://electroprivod.ru/products_img/drivers/scheme_smsd-1.5.gif

1. Шаговый двигатель можно заказать с выходным валом в обе стороны, энкодер устанавливается на второй вал двигателя. Сигналы от энкодер снимаются и обрабатываются по Вашему усмотрению - счетчик импульсов, ПЛК и т.п.
2. Оптический датчик можно подключить к SMSD-1.5, просто питание датчика будет подключаться не к клеммам +5 и GND, а к - и   + питания.

[evgen1010]

Спасибо за ответ.
А можете ли собрать комплект и настроить за отдельную плату, или Вы этим не занимаетесь?
Есть ли у Вас  стандартные корпуса (или рамы) в которых разместить блок питания и контроллер?

Возможно ли решить мою задачу с помощью сервопривода, например SERVO-E-1-1-x-20? Сопрягается ли он с "домашним" компьтером (не знаю что такое Modbus CANopen), поставляется ли с ним управляющая программа к ПК, возможно ли подключить два аварийных датчика?

[Administrator]

А можете ли собрать комплект и настроить за отдельную плату, или Вы этим не занимаетесь?

Мы не занимаемся, но обычно проблем с настройкой шаговых приводов не возникает. Даже новые пользователи, никогда не работавшие ранее с электроприводами, обычно в состоянии подключить и запустить шаговый привод. По любым вопросам мы готовы предоставить информационную поддержку.

Единственная сложность, которая может возникнуть - найти и подключить устройство обработки данных энкодера.

Корпусов и рам нет.

SERVO-E-1 использовать можно, хотя он и избыточен по мощности. Сопряжение с "домашним" компьютером можно обеспечить при наличии на "домашнем" компьютере COM-порта. (Или переходника с USB на COM).
Вместе с приводом поставляется программа для настройки параметров работы привода. Запуск и остановка осуществляются либо внешними сигналами, либо от ПК, но нужно писать специальную программу для управления входными/выходными сигналами.

Можно задать скорость и величину перемещения от ПК, а запускать двигатель внешним сигналом. Тогда дополнительных программ не потребуется. Стандартная программа, поставляемая в комплекте, позволит Вам видеть данные от встроенного энкодера привода.

Питание привода - 200В переменного тока. Для использования внешних логических входов/выходов понадобится источник питания постоянного тока 24В.

[vanyaasi]

Кто сталкиваля с заменой пыльника внешнего привода, по всем каталогам и по словам офицалом он отдельно не идет, а только в сборе с приводом, может кто менял от чего подходит?

[Ирина]

Здравствуйте. Вам лучше обратиться на форум автомобилистов.