Концевики и SMSD-8.0LAN

[etherCUT]

Есть задача: ШД через SMSD-8.0LAN перемещает каретку. Управление программное по ТСР.
По краям области перемещения есть левый и правый концевик. Есть какая то возможность реализовать функционал так, чтобы при достижении левого концевика движение влево автоматически запрещено а вправо разрешено и наоборот? Или это надо в ПО все время мониторить сотояние сигналов In0 и In1 и по появлению любого сигнала заперщать соответствующее передвижение?

[Administrator]

Реализация зависит от того, как именно должен работать привод между этими двумя концевиками. Если нужно просто доехать до концевика, а затем изменить направление, можно использовать команды "движение до поступления сигнала на вход".

[etherCUT]

Нет. Предполагается что каретка будет через ПО двигаться в пределах возможного диапазона движения. Задачи доехать до концевика и остановится нет. При этом в ПО будет и реализация управления движением оператором. Поэтому нужен функционал который бы реализовывал остановку каретки при срабатывании концевика.

[Administrator]

Если предполагается управление с контроллера или ПК в режиме реального времени (direct control), правильнее всего будет контролировать текущее положение и программно не выезжать за границы допустимого диапазона перемещений. Для безопасности и дополнительного контроля концевики подключить к входу Hard Stop. Но в случае наезда на концевик придется выполнить перезагрузку, так как такая ситуация будет считаться аварийной.