точное позиционирование

[vana_pater]

Здравствуйте!
Разрабатываю поворотное устройство,с высокой точностью позиционирования(ориентировочно ±5″)
Расчетный момент инерции 0,315кг*м^2
Подскажите какой тип двигателя подойдет сервопривод или шаговый?
Скорее всего будет использоваться редуктор,а не прямой привод.

[Administrator]

Здравствуйте!

Чтобы обеспечить точность позиционирования 5 угловых секунд, можем предложить сервопривод с 20-битным энкодером. (Сервоприводы серии SERVO-E-6 (http://dmotor.ru/servo-1-6.htm)). Погрешность  4 импульса привода с таким энкодером будет соответствовать примерно 5 угловым секундам.

К сожалению, ни один шаговый двигатель не сможет обеспечить такую точность.

В случае использования редукторов  механический люфт будет многократно превышать заданную точность. Даже в случае использования прецизионных ("безлюфтовых") редукторов ошибка будет составлять несколько угловых минут.

Какая скорость перемещения и какой ориентировочно крутящий момент требуются? Возможно, имеет смысл использовать сервопривод без редуктора.

[vana_pater]

Крутящий момент около 25 H*м, Скорость перемещения порядка 25 об/мин

[vana_pater]

Сколько будет весить подходящий сервопривод???

[Administrator]

Есть два варианта:
- стандартный привод 5кВт - вес двигателя порядка 28 кг
- высокомоментный привод 3кВт - вес двигателя порядка 34 кг

Указанный вес - только для двигателя, без учета кабелей и сервоусилителей.