Управление скоростью вращения ШИМ-сигналом

[anticyclope]

Здравствуйте,

Имеется блок управления ШД SMSD-3.0. Уже отработаны схемы управления в режиме контроллера и драйвера, все работает замечательно. Теперь вдруг возникла потребность управлять скоростью вращения ШИМ-сигналом. Примерный вариант, который приходит в голову - ручной режим, а вместо потенциометра завести выпрямленный ШИМ-сигнал, уровень которого будет задавать скорость вращения.

Можете подсказать какое-нибудь решение получше этого?

Спасибо.

[vit]

Формировал управляющее напряжение ШИМом, фильтровал RC-цепочкой, нормально работает и хорошая линейность.
Надо избавляться от помех от эл. двигателя - сбивает контроллер.
Ещё нужно учесть, что уровень сигнала не опустится до нуля - падение напряжения на открытом переходе.

[anticyclope]

Спасибо, но есть вопрос: куда заводить-то этот выпрямленный ШИМ-то?