BL Control 918 (Robbe Roxxy)

[romcik077]

Здравствуйте!!! Может я не туда пишу, но у меня вопросы по шаговым двигателям от Robbe Roxxy, а точнее по контролеру от них BL Control 918. Суть вопроса в том как программировать этот контролер. У меня есть типа пульт от него но им можно только скорость менять (используя ШИМ), а мне нужно менять и направление движения двигателя(я нашёл что это возможно). Я уже весь интернет перелазил никакой инфы не нашёл. Помогите пожалуйста хоть какой-то информацией!!! Спасибо заранее!!!

(http://img684.imageshack.us/img684/4039/19032011023.jpg)

(http://img839.imageshack.us/img839/6750/19032011024.jpg)