помогите разобраться в листинге привода!

[arte-marty]

помогите разобраться! Есть листинг привода Ansaldo.
какая структурная схема привода с векторным управлением и обратной связи по скорости...и к чему привязывать коэффициенты регуляторов  в относительных единицах...у кого есть информация напишите пожалуйста!
FAMILY NAME : 1700 - Vector Ctrl Reg
---------------------------------------------------------------
1701 - Speed Cntr1 Prp Gain                       *0.150  pu
1702 - Speed Cntr1 Int Gain                       *0.002  pu
1703 - Speed Cntr1 Der Gain                       0.000  pu
1704 - Torq Upper Limit1 FW                       1.00  pu
1705 - Torq Lower Limit1 FW                       *-0.10  pu
1706 - Torq Upper Limit1                          1.25  pu
1707 - Torq Lower Limit1                          -1.25  pu
1708 - Torq Invert Limit En                       Disable
1709 - Zero Spd Torq Lim En                       Enable
1710 - Speed Cntr2 Prp Gain                       0.040  pu
1711 - Speed Cntr2 Int Gain                       0.003  pu
1712 - Speed Cntr2 Der Gain                       0.000  pu
1713 - Torq Upper Limit2 FW                       1.00  pu
1714 - Torq Lower Limit2 FW                       -0.01  pu
1715 - DI - Speed Gain Sel                        Unused
1716 - Isd Cntr Prp Gain                          0.500  pu
1717 - Isd Cntr Int Gain                          0.010  pu
1718 - Usd Upper limit                            1.00  pu
1719 - Usd Lower limit                            -1.00  pu
1720 - IsqRef Deflux Speed                        150  %
1721 - Isq Ref Limit                              1.00  pu
1726 - Flux Ref Offset                            0  %
1727 - Flux Cntr Prp Gain                         *0.100  pu
1728 - Flux Cntr Int Gain                         *0.002  pu
1729 - Flux Upper Limit                           1.00  pu
1730 - Flux Lower Limit                           -1.00  pu
1731 - DI - Premagn En                            Unused
1732 - PWM Cntr Prp Gain                          0.300  pu
1733 - PWM Cntr Int Gain                          0.005  pu
1740 - PWM Cntr Prp Gain S                        0.000  pu
1741 - PWM Cntr Int Gain S                        0.000  pu
1734 - PWM Cntr Upper Limit                       1.00  pu
1735 - PWM Cntr Lower Limit                       -0.01  pu
1736 - NRG saver inc/dec                          1.0  %
1737 - NRG saver Threshold                        10.0  %
1738 - Current sampling                           Actual
1739 - Use Isa Isb filt                           Disabled
1742 - Max Output Current                         1.00  pu