Помогите выбрать ШД

[spectro2008]

Условия такие: нагрузка условно в виде диска радиусом 10см и весом 2кг, требуется повернуть на 45 градусов за 1 сек. Подойдёт ли ШД FL20STH30? В каких случаях лучше использовать двигатель с редуктором, например FL42BY12? Очень прошу проконсультировать.