Как правильно подключать шаговый двигатель?

[aviaalex]

Добро времени суток. Помогите разобраться. Двигатель MotionKing 34HS5803 2.7А момент 8Н*м 1.8град/шаг предполагаемая скорость вращения до 200 об/мин. Имеет 8 выводов. Необходимо так соединить провода чтоб получилось 4 вывода. Обмотки можно подключить параллельно или последовательно. Подскажите пожалуйста как предлагаемые варианты соединения влияют на крутящий момент и на ток потребляемый двигателем. Контроллер который планируем использовать имеет такие характеристики- блок питания 40V, ток подключаемых двигателей до 6А. И еще. Какую литературу или другие источники порекомендуете? Острая нехватка в теоретических познаниях. Заранее благодарен.

[Administrator]

Параллельное соединение дает преимущество на высоких скоростях - момент падает медленнее, но изначально он может быть меньше.
Последовательное соединение дает преимущество на низких скоростях но при увеличении скорости момент очень быстро падает.
Можно либо опытным путем определить для Вашей скорости наилучший способ включения обмоток, либо запросить у производителя.
Предполагаю, что для 200об/мин предпочтительнее параллельное включение.

Обычно блок управления для шагового двигателя является источником тока, т.е. ток шаговым двигателем потребляется такой, какой на него подают, даже если его мало или наоборот, много. Для некоторых двигателей для разных способов подключения фаз разный ток, для некоторых одинаковый. Это должно быть указано в документации на двигатель.

Для поверхностоного ознакомления можно почитать теорию здесь:
http://electroprivod.ru/public.htm
http://electroprivod.ru/stepmotor_principe.htm

Есть книги в формате djvu - если требуются фундаментальные занния. Если нужно - напишите на почту, отправим вам несколько.