Подскажите недорогую элементную ­ базу для управления ШД

[Архивариус]

Архив, от Svarog, Отправлено: 22 Июля, 2006 - 12:54:40

В одной радиолюбительской разработке надо примениь 5 шаговых двигателей. Управляются центральным процессором на AVR mega 16. Все 5 ШД должны управляться, например, по RS232, то есть у каждого свой контролер. Система самонастраивающаяся - анализируется выходное напряжение и в зависимости от результата любой ШД должен крутиться на заданное число шагов, остальное неважно.
Двигатели планируются из серии ДШИ-200, но могут быть и другие, - у меня их целый ящик, выберу самый мощный по усилию на валу при тех же размерах. Хотелось бы минимизировать свои трудозатраты. В журнале РАДИО №5 за этот год приведена схема контролера, которая меня удовлетворяет на 100%, однако есть очень печальный опыт по повторению сложных конструкций из журнала, часто они работают после затраты усилий, сравнимых с усилиями по разработке своей такой же конструкции. Здесь схема выглядит правдоподобно. Может, кто имеет об этой конструкции информацию? Или направит меня на какю-нибудь проверенную схему? И учтите, что бюджет у меня семейный (:gigi , не надо предлагать готовые контролеры по 100 долларов штука. Но если подскажете какие-нибудь легко доставаемые недорогие микросхемы с достойными параметрами, буду очень благодарен. Кстати, у меня опыт по микроконтролерам неплохой, но никогда не работал с шаговыми двигателями.