Помогите разобратся.

[ZENFX]

Помогите студенту) Хочу разработать систему которая будет управлять штативом солнечной батареи. Попала в руки схема но так как я не силён в схемотехнике не могу разобратся что к чему и как работает. Интернет ничего дельного не даёт. Обясните пожалуйста что за блоки и говоря Русским языком на фиг они там нужны. И есле ктото знает интерессные интернет ресуры на которых по данной теме можно повысить знания скинте ссылочку есле не сложно. Не судите строго я только пытаюсь разабраться. Заранее спасибо.