Выбор шагового двигателя

[Sergv]

Добрый день, помогите пожалуйста подобрать минимально достаточный шаговый двигатель и при необходимости редуктор к нему по следующим исходным условиям. К сожалению попытки посчитать момент самостоятельно приводят к странным на мой взгляд цифрам.

Упрощенно установка выглядит следующим образом:
Ось вращения расположена горизонтально и вращает (как вентилятор с одной лопастью, эксцентрик) параллелепипед размерами 210мм х 100мм х 70 мм, расположенный перпендикулярно к оси и проходящей через основание 100мм х 70 мм, параллельно/вдоль стороны 100мм, деля сторону 70мм пополам.

Вес параллелепипеда 1,7 кг. Для упрощения считаем что масса распределена равномерно по объему.

Скорость любая. Шаг желательно >=0.5 и <=2 градусов, но при отсутствии таковых, берем с минимально доступным шагом. Так же необходимо удержание положения между командами на перемещение.

Вдоль оси длина конструкции двигатель+редуктор относительно не важны, но сторону из которой выходит ось желательно иметь 40х40, варианты 50х50 и больше возможны, но чем меньше тем лучше.

Дополнительно интересуют характеристики необходимого питания, так как сама установка питается источником 6(12)В и остатком бюджета тока ~2 А. Но это не ограничение при поиске. Просто если в принципе это возможно, то хочется вписаться в имеющийся бюджет мощности без дополнительных источников.

Спасибо,
Сергей

[Administrator]

Маленький шаговый двигатель без редуктора, к сожалению, не справится с такой инерционной нагрузкой - будет пропускать шаги. Можем предложить к рассмотрению FL42BY12 с редуктором 1/50 - http://electroprivod.ru/42by12.htm

[Sergv]

Добрый день,

Я правильно понимаю, что цена на редуктор уже входит в цену двигателя?

Какой для подобной конструкции получился крутящий момент?

Спасибо,
Сергей

[Administrator]

Цена в прайсе указана за двигатель с редуктором.
Момент зависит от скорости. На малых скоростях - допустимая нагрузка  на редуктор - 3 кг*см.

[Sergv]

Ок, спасибо за помощь!

[Sergv]

Добрый день,

Если сравнивать предложенный двигатель с FL42STH38-0406B, то кроме чуть меньшего момента, более крупного шага есть и отсутствия редуктора, есть ли что-то что делает его непригодным для использования в данных условиях? Будет ли он, например, пропускать шаги?

Спасибо,
Сергей.

[Ирина]

Здравствуйте.
Для вращения Вашей конструкции, момент у двигателя должен быть в принципе не очень большой. Но при этом при выборе двигателя нужно соблюдать условие, что момент инерции нагрузки не превышает момент инерции двигателя больше, чем в 10 раз. Если Вы возьмете двигатель FL42STH38-0406B, то по крутящему моменту он справится, но вот момент инерции ротора у него намного меньше, чем должен быть, поэтому нагрузка будет оказывать на него большее влияние. Он будет пытаться преодолеть это влияние и при этом будет пропускать шаги. Если же взять такой двигатель с редуктором, то влияние момента инерции на двигатель снижается.