сломался старый SMD4.2

[Dnk]

Всем доброго!   У меня станок, в нем модули SMD4,2  которые сняли с производства 4 года назад. Менять на более новые ооочень неудобно, хотя я уже заказал бескорпусные. Помогите отремонтировать!!  Проблема такая: после опторазвязки сигналы еще видно, потом теряются в дебрях схемы - а схемы нет..  Выходной каскад выдает с непонятной периодичностью пачки импульсов сложной формы, с периодичностью примерно 1 секунда, что заставляет дергаться двигатель.