Минимальная скорость двигателя

[ArtAn]

Добрый день!
Какую минимальную скорость можно установить для связки SMSD-4.2LAN и FL42STH38-1206MB.
Необходимо вращение со скоростью 6,56 градус/сек. Можно округлить.
В полношаговом режиме не получается, ставил скорость 8, блок ее принимает, но фактическая скорость ощутимо больше.
Поставил дробление 1/128, минимальная скорость, которую принимает блок - 16, но даже с ней полный оборот занимает около 28 сек., что выше требуемой скорости.
Куда копать?

[ArtAn]

И еще.
В ручном режиме можно настроить минимальную скорость потенциометром.
Если задавать непрерывное движение, то тоже работает с минимальной скоростью 1 шаг/сек.

[ArtAn]

1. Где взять свежую версию SMC Program LAN? На флешке с блоком пришла  6.0.3, в инструкции видел уже 7ую.
2. Каков принцип задания скорости при перемещении на конечное количество шагов? Нужно задать именно постоянную скорость. Как это сделать?
3. Есть ли полный мануал по SMC Program LAN?

[Administrator]

Добрый день!

Пределы установки стартовой скорости (SET_MIN_SPEED) - 0..950 шагов/сек
Пределы установки рабочей скорости (SET_MAX_SPEED) - 16..15600 шагов/сек

При работе с командами перемещения на заданную величину или в заданную координату (MOVE_F, MOVE_R, GOTO_F, GOTO_R, GOTO) эти параметры являются ограничением. Т.е. привод выполняет заданное перемещение. Вращение начинается с заданной стартовой скоростью, с заданным ускорением. При перемещении рабочая скорость не превысит значение, заданное параметром команды SET_MAX_SPEED. Если перемещение короткой, а заданное замедление и ускорение плавное, привод может не достичь указанной скорости и начать замедление раньше.


При работе с командами непрерывного движения (RUN_F, RUN_R, SCAN_LABEL, SCAN_ZERO) значение макс. скорости передается в виде параметра команды (вместе с командой движения). Если значение параметра превышает значение, заданное SET_MAX_SPEED, то значение SET_MAX_SPEED принимается как ограничение.

Дробление 1/128 доступно только в вольтовом режиме коммутации фаз для определенного списка моделей двигателей. Для работы с дроблением 1/128 необходимо выбрать вольтовый режим управления и указать номер модели двигателя (для FL42STH38-1206MB номер модели = 3).

1 шаг/сек - это минимально возможная ненулевая скорость.

По версиям программы LAN, пожалуйста, напишите на электронную почту sale@electroprivod.ru

[ArtAn]

Если перемещение короткой, а заданное замедление и ускорение плавное, привод может не достичь указанной скорости и начать замедление раньше

так и подумал, сделал расчет ускорения и замедления, чтобы сохранить соотношение путь/время.