Подбор шагового привода

[deservik]

Помогите, пожалуйста, подобрать привод для поворотного устройства для замера характеристик антенн. Двигатель должен вращать длинный (порядка 1 метра) вертикальный вал с антенной. Вал закреплен в подшипниках (момент трения примерно 0,1-0,5 Н*м). Максимальный осевой момент инерции этой конструкции порядка 0,1 кг*м^2. Работать оно будет в таких режимах:
1) поворот на 1 градус - замер характеристик антенны (в течение нескольких секунд) - поворот на 1 градус и т.  д. до полного оборота вокруг оси;
2) поворот на произвольный угол (10 - 180 градусов) - замер характеристик антенны (в течение нескольких секунд) - поворот на произвольный угол (10 - 180 градусов)  и т. д.
Управляться все это будет либо полностью с компьютера, либо через контроллер.
Нужно обеспечить следующие параметры:
- точность позиционирования - не хуже 0,2 градуса;
- скорость поворота - 0,1 - 0,5 оборота в секунду (для случая
поворота на большой угол).
Возможно ли обойтись в этом случае без редуктора (управляя микрошагами) и энкодера для исключения пропуска шагов? Какой двигатель стоит взять?

[Administrator]

Момент инерции достаточно большой для шагового двигателя. Можно попробовать FL86STH156-6204 с редуктором 1/10 или даже FL130BYG2503, но даже этого может оказаться недостаточно для работы с таким моментом инерции, т.е. возможны проблемы с пропуском шагов.

Если нужна точность, лучше использовать сервопривод 750-1000Вт с редуктором 1/50.