Стенд для исследования шагового привода

[dimaib]

приветствую!
сделал стенд для исследования шагового привода..
все довольно просто - линейное движение каретки туда/сюда (как в струйном принтере)..
написал программу управляющую всем этим..
но так как я студент - получилось все не логично!
пришло время для постановки задачи - и теперь не знаю что на нем можно изучать=)
1. прошу помощи с постановкой задачи! - какие свойства/характеристики и т.п. можно изучать у шагового привода?
2. в моем случае при шаге 1.875 градуса каретка перемещается на 0.212мм - каким образом можно организовать датчики полажения этой самой каретки?

[Ilya]

1) Можно исследовать самую важную характеристику шагового двигателя: зависимость крутящего момента от частоты импульсов.
2) Используя абсолютные линейные фотоэлектрические датчики положения, можно получать информацию о точном положении каретки. http://www.skbis.ru/index.php?p=3&c=6