Включение ДПТ

[SerGO]

Добрый день.
Делаю дипломный проект - система управления ДПТ в составе фрезерного станка с ЧПУ.
На каждую координату стоят ДПТ с постоянным магнитом. Двигатели на 36в. В качестве системы управления будет МК51 либо AVR. В качестве драйвера - готовые модули зарубежных фирм IR, siemens и т.п.
У меня вот какой вопрос. Для регулирования скорости двигателя применяется ШИМ. А как выбрать частоту сигнала ШИМ, на что тут нужно обратить внимание??? На валу стоит энкодер на 1024 позиции.

Заранее, благодарен.

[Den111]

Частота ШИМ выбирается исходя из соображений потерь в транзисторах драйвера (чем больше частота, тем больше потери), и чтобы не пищали двигатели. Значит, больше 15 кГц. У меня 4 кГц, довольно неприятный писк. 10 - 30 кГц - вполне реальный для практики диапазон величины.

[vit]

В беговых дорожках бытового назначения применяются 180 вольтовые ДПТ с постоянными магнитами.
ШИМ частотой 240 Гц. ничего не пищит.