Выбор ШД для непростого торгового автомата

[elinul]

Добрый день. Прошу помочь с выбором ШД. Мы делаем торговый автомат у которого витрина, можно считать в форме цилиндра с диаметром 1 м и высотой 2 м. Вес витрины с товаром около 30 кг. Витрина крутится с 2-3 об/мин, непрерывно. Задача в том что нужно сделать 6-8 позиции для остановки витрины (когда клиент выбирает какой либо товар). Помогите пожалуйста со следующим:
1. Какой двигатель нужен, со всем необходимым.
2. Нужен к двигателю контролер если у торгового автомата будет контролер.
3. Если ШД остановился в одной из выбранной позиции его можно крутить рукой, если да то как решить вопрос.
4. Будут ли погрешности в позиции остановки? 
5. Есть у вас в наличие в московском магазине ШД что вы посоветуете?
6. Нужен вентилятор если ШД будет работать 24 часа в сутки с маленькими остановками?
7. Сколько времени гарантия в часах, то есть сколько может работать без проблем.

Заранее спасибо.

[Administrator]

1. Очень большой момент инерции, можно попробовать шаговый двигатель FL110STH201-8004A с редуктором EL120 1/50, блок управления SMSD-9.0, блок питания H300S72 (можно другой).
2. SMSD-9.0
3. Без специальной команды провернуть рукой его нельзя, т.к. двигатель будет находиться в режиме удержания. Если нужно провернуть рукой - нужно подать команду на вход EN, чтобы снять питание с обмоток двигателя.
4. Погрешность установки шага двигателя 0,09 градуса.
5. Стоить перезвонить в московский офис, когда Вы будете готовы оформить заказ.
6. Вентилятор не нужен, если температура окружающей среды до 50С. Корпус двигателя во время работы может сильно греться, разогревая окружающий воздух. Нужно обеспечить свободную циркуляцию воздуха или принудительную вентиляцию.
7. Минимальная наработка на отказ двигателя - 20000 часов непрерывной работы. Гарантия на всю поставляемую продукцию - 12 месяцев с момента покупки.