Вентильно-индукторный двигатель. помогите с расчётом...

[Dusk-off]

  Пользуясь книгами "Кузницов, Кузмичёв -  Вентильно-индукторные двигатели " и  английским пособием SRM, собрали опsтный образец вентельно-индуктороного двигателя (3 фазы, полюса 6/4 ). Работает коряво, но это наша первая модель. Теперь возникла задача пересчитать этот двигатель, но теперь чтоб обмотка была намотана на ротор. Тоесть получается двигатель с вращающимся статором или, сказать по другому, с внешнм ротором (это кто как называет). Может кто-то сталкивался с такой моделью "мотор-колесо"...? Подкинте расчёт пожалуйста или подскажите, что необходимо изменить в обчном расчёте.

[Dusk-off]

всё, спс, разобрался сам.  Получилось колесо-двигатель  мощностью 60Вт. линейная скорость премещения 1,5м/с, момент 4Нм - то что и требовалось.