Подбор двигателя под нужный крутящий момент

[Ruslan-maniak]

Добрый день всем. Я новичок в выборе электроприводов поэтому прошу помощи более опытных. Мне необходимо получить от двигателя стартовый крутящий момент около 370 кг*см или 37 н*м. Двигатель приводит в движение колеса движущейся конструкции. Подскажите какой выбрать из двигателей постоянного тока, как коллекторных, так и безколлекторных. Желательно полегче и с небольшими габаритами.

[Administrator]

Укажите, пожалуйста, рабочий (постоянный) момент и скорость.

[Ruslan-maniak]

Рабочий момент около 5 н*м. Скорость вращения от 1 до 10 оборотов в секунду.

[Administrator]

Стартовый момент слишком большой. Если его не учитывать, можно было бы предложить бесколлекторный двигатель FL86BLS98 с редуктором 1/5 (до 7Н*м).
Из имеющихся у нас можно предложить только шаговый FL130BYG2503, но разгон до максимальной скорости должен быть плавным, его вес 19кг.

[Ruslan-maniak]

Может ошибся в расчётах. Тогда вопрос немного не в тему: Стартовая сила трения колеса находится относительно коэффициента трения ПОКОЯ? Ведь так?

[Ruslan-maniak]

Или если разделить момент этот на 2 двигателя. То есть стартовый момент около 19 н*м, а рабочий - 2.5 н*м. Под такие параметры найдётся компактный двигатель?

[Administrator]

Стартовая сила трения колеса находится относительно коэффициента трения ПОКОЯ? Ведь так?
Так.

У большинства двигателей максимальный момент превышает рабочий не более, чем  в три раза. Поэтому приходится подбирать именно по максимальному моменту, при этом при номинальной работе двигатель оказывается избыточным. Скорость 1-10об/сек предполагает использование тихоходного двигателя или двигателя с редуктором. При использовании редуктора нужно помнить об ограничении прочности.  Ну и учитывать возрастающий ток при увеличении момента. Т.е. можно подобрать двигатель по номинальному моменту и надеяться, что при кратковременной нагрузке не успеет сломаться редуктор и испортиться двигатель от перегрузки по току (и защита по току тоже не должна успеть сработать).

[Ruslan-maniak]

Да эт всё даже эмпирически понятно. А если не брать в расчёт скорость то допустим подойдёт WG1188 с редуктором 1/30?

[Administrator]

Вероятно. По моменту, видимо, подходит.