Нужна помощь в синхронизации скорости вращения двигателя

[pushok]

задача:сихронизировать скорость вращения асинхронного двигателя при помощи ЭДС.Есть асинхронный двигатель , генератор и тахогенератор.Вся суть в том что в наличии есть стенд для проведения лабараторных работ по ЭП и необходимо придумать прибор для синхронизации скорости вращения при изменении нагрузки.Как возможно и на каких элементах осуществляеться такой прибор?
Заранее спасибо.