помощь в подборе оборудования

[ven51]

Здравствуйте !
Для выбора режимов работы механизма - переключение происходит  вращением  вала-переключателя    по   схеме :
  условно назовем   нейтраль    -0     влево  -1 ( 60 градусов) вправо -2 (60 градусов)  .В каждом положении необходимо удержание 1-2 кг , Синхронизатора шестеренок -нет , если зубья шестерен попадают сразу друг в друга включение происходит
с усилием 30кг\см  ,но если не попадают ШГ отрабатывает градусов 30 и при достижении своего максимального момента встанет или вернется в положение 0  ? ,т.к не отработал  60 градусов ,необходим ли энкодер ,что-бы он вернулся в 0 ? и повторил попытку включения ,если попытка неудачна программно будем проворачивать шестерни до зацепления.
планирую  ШГ FL 86STH80-4208 A или В если с энкодером ,вся схема должна работать от бортовой сети автомобиля 24 в
Какой предложите драйвер  для управления 2 мя ШГ , энкодеры ,иточник питания 1 или 2 ?

[Ирина]

Здравствуйте.

Судя по тем усилиям, которые необходимы от двигателя, шаговый двигатель FL86STH80-4208 подойдет. Но при выборе шагового двигателя нужно так же учитывать момент инерции нагрузки (оптимально не должен превышать момент инерции ротора более, чем в 10 раз), а так же скорости (максимальный момент у двигателя в режиме удержания, то есть двигатель остановлен но есть питание на обмотоках)- но скорости я предполагаю у Вас будут небольшие - поэтому и питания 24В вполне должно хватить. Если скорости большие, то лучше использовать 48В, чтобы получить более эффективную работу двигателя - при использовании блоков SMD-4.2 или SMSD-4.2.
SMD-4.2 - драйвер, будет работать от внешни импульсных сигналов ШАГ/НАПРАВЛЕНИЕ.
Вам, думаю, будет лучше использовать блок SMSD-4.2 в режиме контроллера. Можно будет написать программу - вращение на 60 градусов - определив направление вращения, но вращение начинать только после поступления сигнала на ВХ1 и сделать бесконечный цикл, например. Сделать кнопки - 1 (замыкание GND - ВХ1); кнопка 2 - замыкание (GND - ВХ1; GND - РЕВЕРС одновременно), кнока "нейтраль" - замыкание (ЗЕМЛЯ - Поиск "0") - будет осуществляться движение до концевого датчика, замыкающего входы GND - "0".
Если внешний момент превысит момент двигателя, он остановится - сам блок этого отследить не сможет. Нужно устранить вероятность вращение вала внешними силами, в то время как на блоке есть питание. Если двигатель остановился под действием нагрузки и не может с ней справится, блок будет посылать импульсы на двигатель в соответствии со своей программой, но отследить совершает ли двигатель движение или нет, он не может. То есть нужно будет подключать энкодер и какое-то устройство, обрабатывающее его импульсы.
Блок управления расчитан на управление одним двигателем. Источник питания можно брать один, просто большей мощности и подключать блоки параллельно. Если использовать 2 привода SMSD-4.2 + FL86STH80-4208 - можно использовать источник питания например 300Вт, 24В.