Выбор шагового двигателя.

[aa-imeev]

Здравствуйте!
Имеется котел отопления. На этом  котле установлены подвижные колосники, которые приводятся в движение рычагом. Примерный ход рычага 8-10 см. Хочу использовать шаговый двигатель с блоком управления для автоматизации процесса движения колосников. Хотелось бы уточнить необходимые параметры двигателя, при условии что рычаг свободно двигается от руки. Точное позиционирование мне не нужно. Желательно бы с небольшим запасом, поскольку возможно более точно настраивать ход двигателя придется при помощи плеча. Имеется несколько уточняющих вопросов:
1. Есть ли защита у двигателя, если к примеру колосник застрянет?
2. Возможно ли резкое ускорение?
Заранее благодарен за советы.

[Administrator]

Защита от перегрузок шаговому двигателю не нужна, т.к. в отличие от "классических" двигателей (асинхронных, вентильных, коллекторных), у шагового двигателя нет зависимости потребляемого тока от нагрузки. Если нагрузка превышает возможности двигателя, то ШД просто остановится, без каких-либо повреждений.
Ускорение, крутящий момент, моменты инерции - все параметры Вам придется оценить и рассчитать самостоятельно.
8-10 см - довольно большое плечо, поэтому и рукой переместить такой рычаг труда не составляет. Усилие 10 кг на плече 10см - это уже 100кг*см, а если скорость перемещения должна быть приличной, то получается уже один из самых высокомоментных двигателей. Если же усилие 0,5 - 1 кг, и скорости небольшие -  то и двигатель должен быть меньше.

Резкое ускорение - это какое? какие скорости работы предполагаются?