большая нагрузка?

[Administrator]

Да, измерение можно делать без подключенного двигателя.

Если поворот на 22,5 градуса происходит за 3 толчка, можно предположить, что двигатель теряет шаги.
А какми образом сейчас в блоке задано движение? Непрерывное движение или поворот на 22,5 (23) градуса и затем остановка?

Поставьте в программе блока команду выполнить 25 шагов и скорость 25шаг/сек. На какое расстояние переместится ротор без нагрузки? Если произойдет перемещение на нужные нам 22,5 градуса, значит, с дроблением и скоростью все в порядке.

[Sar44]

Если поворот на 22,5 градуса происходит за 3 толчка, можно предположить, что двигатель теряет шаги.

Нет, при этом не терял шаги, если бы терял, поворот не был бы на 22, 5 град?
Движение организовано по программе:
Ускорение 0
Скорость 25 ш/с
Выполнить 25ш
Остановка  1000мс
Выполнить от метки 2 раз
Выполнить от метки 2 раз

Без нагрузки ротор перемещается на 22,5град, это действительно так.
Как должен крутиться от руки вал неподключенного двигателя, легко?

[Administrator]

Нет, при этом не терял шаги, если бы терял, поворот не был бы на 22, 5 град?

Верно.

С программой тоже порядок.

Тогда будем ждать информации по моменту.