Программируемый блок управления шаговыми двигателями SMSD-3.0

Программируемый блок управления SMSD-3.0 предназначен для управления четырехфазными и двухфазными гибридными шаговыми двигателями с током фазы до 3,0А. Блок управления может работать в режиме целого шага или осуществлять дробление на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.

Блок может задавать направление, скорость, ускорение движения, а также работать по сложным алгоритмам (исполнительной программе), записываемым в энергонезависимую память. Блок SMSD-3.0 может работать автономно, от компьютера (LPT-порт или COM-порт) или от внешнего задающего контроллера (например от контроллера SMC-3). Блок может работать с программами SMC_Program, StepMotor_LPT и большинством CNC-программ. Блок имеет возможность получать сигналы от внешних устройств и датчиков, а также подавать сигналы внешним устройствам.

Блок SMSD-3.0 может управляться 5В логическими сигналами (TTL) «Направление», «Шаг», «Микрошаг» и «Разрешение», посредством передачи исполнительных символьных команд через интерфейс RS-232, либо работать в автономном режиме.

В блоке используются дифференциальные входы для улучшения помехоустойчивости и гибкости интерфейса.

Предусмотрено уменьшение тока удержания до половины от значения рабочего тока при при отсутствии команд движения или сигналов «Шаг».

Функции и возможности устройства:

• Управление шаговыми двигателями по программе, хранящейся в устройстве;
• Запись, изменение или считывание управляющей программы в/из внутреннего энергонезависимого ПЗУ;
• Автономная работа без участия ПК или внешнего контроллера;
• Управление от компьютера через LPT или COM -порт ( RS -232);
• Получение сигналов TTL и управление шаговыми двигателями посредством логических сигналов «Шаг», «Направление», «Микрошаг» и «Разрешение»;
• Получение ASCII команд от ПК и управление шаговым двигателем по сложному алгоритму;
• Возможность подключения к контроллеру SMC -3;
• Возможность работы в ручном режиме;
• Автоматический останов шагового двигателя при поступлении сигнала от аварийного датчика;
• Автоматическое переключение направления вращения двигателя при поступлении сигнала от датчика реверса;
• Два дополнительных входа для приема сигналов от внешних устройств (датчиков);
• Один дополнительный выход для подачи сигналов внешним устройствам;
• Возможность синхронизации работы нескольких блоков SMSD -3.0.

Технические характеристики:

•  Количество каналов управления шаговыми двигателями -1;
• Диапазон частот импульсов перемещения ШД - 1 - 10000Гц;
• Точность установки частоты - не хуже 0,2%;
• Максимальная длина линии связи (RS-232) - 30м;
• Напряжение питания - 18 - 40В;
• Максимальный выходной ток - 3,0А;
• Количество дополнительных входов для получения сигналов от внешних устройств и датчиков - 2;
• Количество дополнительных выходов для подачи сигналов внешним устройствам - 1;
• Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32