Программируемый контроллер SMC-3 устарел и снят с производства, вместо него поставляется контроллер SMC-2
Программируемый контроллер для управления шаговыми приводами SMC-3 |
|
Программируемый контроллер SMC-3 предназначен для управления шаговыми приводами типа D2832, D4247, D5751, D5776, D8665, D8665R, D8680, D86118, D86156, D11099, D110201. Контроллер SMC-3 включает в себя 3 независимых канала управления приводами. Каждый из каналов выполнен на микроконтроллере ATMega8 и работает по исполнительной программе, содержащейся в энергонезависимой памяти микроконтроллера. Исполнительная программа записывается от ПК через интерфейс RS232. Для уменьшения помех и увеличения длины линий связи устройство имеет балансные выходы по линиям импульсов переключения.
Контроллер SMC-3 выполнен в виде платы с расположенными на ней электронными компонентами, элементами индикации, органами управления, клеммами и разъемами. Контроллер может работать как автономно (вручную), так и от ПК. Предусмотрена возможность синхронизации работы двигателей, подключенных к блоку управления SMC-3.
Команды контроллера SMC-3: |
|
|---|---|
Команда |
Описание команды |
| Управляющие команды | |
| LD d | Вход в режим загрузки программы: канала d ( d = 1,2 или 3) |
| RD d | Чтение содержимого памяти исполнительной программы |
| ST d | Запуск выполнения по выбранному каналу, если n отсутствует – по всем |
| PS d | Приостановление/возобновление работы программы канала d . ( d =1,2 или 3) |
| Исполнительные команды | |
| BG | Устанавливает указатель адреса в 0 |
| ED | Выход из режима программирования в дежурный режим, перезапись буфера команд в постоянную память |
| DL | Установка вращения влево |
| DR | Установка вращения вправо |
| RS | Реверс |
| ON | Включение Микро |
| OF | Выключение Микро |
| AL (-) ddd | Ускорение от -500 до +500 - необходимо в явном виде указывать знак «+» или «-» |
| SD ddddd | Скорость, мах = 10000 |
| SS dddd | Начальная скорость, мах = 2000 |
| MV | Включить двигатель |
| MV ddddddd | Выполнить ddddddd шагов Мах = 10.000.000 |
| SP | Останов двигателя |
| SP ddddd | Останов на ddddd милисекунд, Мах = 100.000.000 |
| LL | Метка |
| JP ddd | Выполнить программу от метки ddd раз, ddd – мах 255 |
| EN | Устанавливает сигнал ENA |
| DS | Снимает сигнал ENA |
| SF | Установить флаг синхронизации |
| CF | Снять флаг синхронизации |
| WL | Дождаться флага синхронизации от младшего канала |
| WH | Дождаться флага синхронизации от старшего канала |
Программу для управления от ПК можно бесплатно скачать здесь
Техническое описание контроллера управления шаговыми приводами SMC-3 cкачать![]()

