Двухкоординатный контроллер для управления шаговыми приводами SMC-2
Двухкоординатный контроллер шаговых приводов SMC-2 (далее – контроллер) предназначен для управления работой шаговых приводов и обеспечивает работу ШД по заданной программе или в ручном режиме.
Устройство выполнено в виде пульта. Параметры работы приводов задаются командами, которые вводятся в память контроллера с лицевой панели контроллера. SMC-2 управляет работой шаговых приводов сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «МИКРОШАГ».
Функции и возможности устройства:
- Выдача управляющих сигналов для приводов шаговых двигателей по программе, хранящейся в устройстве;
- Синхронизированная работа двух приводов;
- Запись управляющей программы в память контроллера с пульта, раздельно по каналам;
- Работа в ручном режиме отдельно по каждому каналу или одновременно по двум каналам.
| Технические характеристики: |
| Максимальная скорость |
50000 шагов/сек |
| Максимальное ускорение |
+1000 шагов/с2 |
| Максимальная стартовая скорость |
6000 шагов/сек |
| Максимальный ток управляющих сигналов |
– 10 мА |
| Максимальное напряжение управляющих сигналов |
(Uпит – 2) В |
| Питание контроллера |
12 – 18 В пост. тока, или 9 – 15В пер. тока |
| Потребляемый ток |
не более 80 мА |
| Габаритные размеры: |
50мм х 95мм х 150мм |
|
|
 |
| Команды контроллера SMC-2: |
| Обозначение |
Допустимые аргументы |
Назначение |
| V0 |
1 – 6000 |
Задание начальной скорости. |
| Vm |
1 – 50000 |
Задание конечной скорости. |
| A |
-1000 - +1000 |
Задание ускорения. |
| D |
0 или 1 |
Задание направления вращения двигателя. Направление двигателя задается условно. Команда управляет состоянием выхода DIR. D=0 – низкий уровень сигнала, D=1 – высокий уровень сигнала. |
| M |
0 или 1 |
Задание режима «Микро» - дробление шага. Управляет состоянием выхода Micro. M=0 – низкий уровень сигнала, M=1 – высокий уровень сигнала. |
| S |
0 – 100 000 000 |
Количество шагов перемещения. S=0 – бесконечное движение |
| T |
0 – 100 000 000 |
Пауза - время остановки в миллисекундах. Т=0 – останов постоянно |
| F |
0 или 1 |
Установить или сбросить флаг. F = 0 – флаг сброшен, F=1 – флаг установлен. |
| W |
0 или 1 |
Ожидание установки или сброса флага от соседнего канала: W=0 –ожидание сброса флага, W=1 – ожидание установки флага. |
| L |
1 – 100 000 |
Установка метки начала цикла. Аргумент – количество циклов повторения части программы между командами L и JMP. |
| J (JMP) |
нет |
Конец цикла, переход к метке L. |
 Техническое описание контроллера управления шаговыми приводами SMC-2 cкачать
|
