Регистрация
 
Добро пожаловать на форум об электродвигателях!

помощ в решении
Прочитано 10302 раз
* 05 Апреля 2014, 14:24:49
Вем добрый день. Прошу помочь мне в таком вопросе  У меня вопрос такой Имея шд который должен делать 19 оборотов в лево и 19 оборотов в право а энкодер дожен делать 1,5 оборота в лево и 1,5 оборота в право модуль должен быть двух канальный . Управление от одного энкодера двумя ШД. Это поворот фар в горизонтальной плоскости А в вертикальной ШД должен делать 14 оборотов и тоже один энкодер управляет двумя ШД это наклон фар.Подскажите пожалуйста какие модули и какие энкодеры мне нужно приобрести.Если что не так поправте

Записан


* 06 Апреля 2014, 12:46:08
#1
Сколько времени будет одобряться это сообщение?

Записан


* 07 Апреля 2014, 14:08:23
#2
Здравствуйте.
Вам необходимо подбирать такой блок, в зависимости от того какой  у Вас шаговый двигатель, если у него ток фазы меньше 3А, то можно в принципе использовать SMD-303. Данный драйвер способен управлять тремя двигателями одноверменно. Его описание можно найти здесь: http://electroprivod.ru/smd-303.htm .

Рекомендуется использовать дробление шага двигателя для избежания резонанса и провалов момента. Если, например, использовать дроблении 1/2, то на один оборот шагового двигателя приходится 400 имп/об, то есть чтобы двигатель сделал 19 оборотов необходимо подать 7600 импульсов. При Вашем соотношении движений двигателя и энкодера, энкодер примерно должен иметь разрешение 5066 - 5067 импульсов на оборот. Скорость вращения шагового двигателя, будет зависеть от того с какой частотой энкодер будет выдавать импульсные сигналы.
Энкодер должен быть обязательно двухканальным.
« Последнее редактирование: 07 Апреля 2014, 17:39:32 от Ирина »

Записан


* 08 Апреля 2014, 20:30:38
#3
Вам необходимо подбирать такой блок, в зависимости от того какой  у Вас шаговый двигатель,                                           У меня биполярный шд 4 вывода                             

Записан


* 09 Апреля 2014, 09:44:31
#4
Шаговый двигатель подбирается не только по количеству выводов, но также необходимо учитывать ток фазы

Записан