Серия Ezi-SERVO ST – шаговые сервоприводы |
|
Приводы серии Ezi-SERVO ST – комплектные шаговые сервоприводы с обратной связью – обеспечивают непрерывный контроль положения вала двигателя и точное позиционирование с высоким разрешением. Благодаря усовершенствованному векторному управлению током, привод разгоняется до 3000об/мин за доли секунды и сохраняет более высокое значение крутящего момента при работе с высокими скоростями.
Основные преимущества шагового сервопривода Ezi-SERVO ST
- Высокий момент и динамика
Благодаря инновационному управлению током фаз, шаговые приводы Ezi-SERVO обеспечивают работу с высоким моментом даже на больших скоростях. Максимальные рабочие скорости достигаются за доли секунды. На скорости до 3000 об/мин на валу двигателя присутствует значительный момент.
- Компенсация отклонения вала при воздействии внешних сил
Привод компенсирует отклонение положения под воздействием внешней нагрузки: блок управления возвращает вал двигателя в исходное положение, если его положение было изменено воздействием внешних сил. - Плавное движение и точное позиционирование
В приводах Ezi-SERVO используются датчики обратной связи с разрешением до 32000 имп./об. Высокопроизводительный процессор, используемый в блоке управления, обрабатывает данные датчика и осуществляет векторное управление, обеспечивая плавное движение и минимум пульсаций. Данные от датчика обратной связи с высоким разрешением принимаются и анализируются блоком управления каждые 25мкс. Это позволяет приводу компенсировать возможные потери шагов и осуществлять точное позиционирование даже в случаях внезапного изменения нагрузки.
- Отсутствие «рысканья» при позиционировании и удержании
В шаговых приводах Ezi-SERVO отсутствует «рысканье» при позиционировании и удержании положения, характерное для классических сервоприводов. При позиционировании классические сервоприводы колеблются в районе точки позиционирования, шаговые приводы удерживают положение без колебания положения вала.
- Простота использования
Для использования шаговых сервоприводов с обратной связью серии Ezi-SERVO не требуется производить настройку и отладку, как для классических сервоприводов. Шаговый привод Ezi-SERVO ST готов к работе со всеми эксплуатационными характеристиками «сразу из коробки». - Сигналы управления
Управление скоростью и положением осуществляется стандартными сигналами PULSE/DIR, либо PULSE CW/PULSE CCW, т.е. скорость пропорциональна частоте подачи импульсов на вход «Шаг», а направление – по выбору: уровнем сигнала на входе «Направление», либо подачей частоты «Шаг» на разные входы, соответствующие движению по часовой и против часовой стрелке. - Выходные сигналы
Выходные сигналы дают информацию о достижении положения (завершение позиционирования с заданной точностью), включении и выключении обмоток двигателя, о возникновении ошибок и аварийных ситуаций. Состояние шагового привода, помимо выходных сигналов, дублируется четырьмя светодиодами для информирования оператора.
Основные характеристики шаговых приводов серии Ezi-SERVO ST |
||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Серия Ezi-SERVO - | 20 | 28 | 42 | 56 | 60 | 86 |
| Напряжение питания | 24В±0% | 40-70В | ||||
| Разрешение, микрошагов/оборот | Энкодер 4000 имп./об: 500 – 10000; Энкодер 10000 имп./об: 500 – 10000; Энкодер 16000 имп./об: 500 – 16000; Энкодер 20000 имп./об: 500 – 20000; Энкодер 32000 имп./об: 500 – 32000. |
|||||
| Максимальная частота | 500кГц | |||||
| Диапазон скоростей | 0-3000об/мин | |||||
| Защитные функции | Превышение тока и момента, превышение скорости, ошибка позиционирования, перегрев, превышение обратной ЭДС двигателя, неверное напряжение питания, неверное подсоединение двигателя или энкодера | |||||
| Сигнальные светодиоды | Индикация питания, индикация ошибки, индикация позиционирования | |||||
| Метод управления | Сигналы «Шаг» и «Направление» Сигналы «Шаг по часовой стрелке» и «Шаг против часовой стрелке» |
|||||
| Входы | 1. «Шаг» и «Направление» 2. Включение/выключение Servo 3. Сброс ошибки |
|||||
| Выходы | 1. Позиционирование 2. Ошибка или авария 3. Сигналы энкодера |
|||||
| Привод | Момент, кг*см | Размеры, мм | Момент инерции ротора, г*см2 | |
|---|---|---|---|---|
| Двигателя | Блока управления | |||
| Ezi-SERVO-20M | 0,18 | 20х20х28 | 83х134х26,5 | 2,5 |
| Ezi-SERVO-20L | 0,30 | 20х20х38 | 3,3 | |
| Ezi-SERVO-28S | 0,7 | 28х28х32 | 9 | |
| Ezi-SERVO-28M | 1,2 | 28х28х45 | 13 | |
| Ezi-SERVO-28L | 1,4 | 28х28х52 | 18 | |
| Ezi-SERVO-42S | 3,2 | 42х42х33 | 35 | |
| Ezi-SERVO-42M | 4,4 | 42х42х39 | 54 | |
| Ezi-SERVO-42L | 5,4 | 42х42х47 | 77 | |
| Ezi-SERVO-42XL | 8,0 | 42х42х80 | 114 | |
| Ezi-SERVO-56S | 6,4 | 57х57х46 | 120 | |
| Ezi-SERVO-56M | 10 | 57х57х54 | 200 | |
| Ezi-SERVO-56L | 20 | 57х57х80 | 480 | |
| Ezi-SERVO-60S | 6,4 | 60х60х46 | 140 | |
| Ezi-SERVO-60M | 12 | 60х60х56 | 320 | |
| Ezi-SERVO-60L | 24 | 60х60х90 | 800 | |
| Ezi-SERVO-86M | 45 | 86х86х79 | 100,5х157х41 | 1400 |
| Ezi-SERVO-86L | 85 | 86х86х119 | 2700 | |
| Ezi-SERVO-86XL | 120 | 86х86х159 | 4000 | |
