Серия Ezi-SERVO ST – шаговые сервоприводы |
|
 Приводы серии Ezi-SERVO ST – комплектные шаговые сервоприводы с обратной связью – обеспечивают непрерывный контроль положения вала двигателя и точное позиционирование с высоким разрешением. Благодаря усовершенствованному векторному управлению током, привод разгоняется до 3000об/мин за доли секунды и сохраняет более высокое значение крутящего момента при работе с высокими скоростями.
Основные преимущества шагового сервопривода Ezi-SERVO ST
- Высокий момент и динамика
Благодаря инновационному управлению током фаз, шаговые приводы Ezi-SERVO обеспечивают работу с высоким моментом даже на больших скоростях. Максимальные рабочие скорости достигаются за доли секунды. На скорости до 3000 об/мин на валу двигателя присутствует значительный момент.
 
- Компенсация отклонения вала при воздействии внешних сил
Привод компенсирует отклонение положения под воздействием внешней нагрузки: блок управления возвращает вал двигателя в исходное положение, если его положение было изменено воздействием внешних сил.
- Плавное движение и точное позиционирование
В приводах Ezi-SERVO используются датчики обратной связи с разрешением до 32000 имп./об. Высокопроизводительный процессор, используемый в блоке управления, обрабатывает данные датчика и осуществляет векторное управление, обеспечивая плавное движение и минимум пульсаций. Данные от датчика обратной связи с высоким разрешением принимаются и анализируются блоком управления каждые 25мкс. Это позволяет приводу компенсировать возможные потери шагов и осуществлять точное позиционирование даже в случаях внезапного изменения нагрузки.
 
- Отсутствие «рысканья» при позиционировании и удержании
В шаговых приводах Ezi-SERVO отсутствует «рысканье» при позиционировании и удержании положения, характерное для классических сервоприводов. При позиционировании классические сервоприводы колеблются в районе точки позиционирования, шаговые приводы удерживают положение без колебания положения вала.
- Простота использования
Для использования шаговых сервоприводов с обратной связью серии Ezi-SERVO не требуется производить настройку и отладку, как для классических сервоприводов. Шаговый привод Ezi-SERVO ST готов к работе со всеми эксплуатационными характеристиками «сразу из коробки».
- Сигналы управления
Управление скоростью и положением осуществляется стандартными сигналами PULSE/DIR, либо PULSE CW/PULSE CCW, т.е. скорость пропорциональна частоте подачи импульсов на вход «Шаг», а направление – по выбору: уровнем сигнала на входе «Направление», либо подачей частоты «Шаг» на разные входы, соответствующие движению по часовой и против часовой стрелке.
- Выходные сигналы
Выходные сигналы дают информацию о достижении положения (завершение позиционирования с заданной точностью), включении и выключении обмоток двигателя, о возникновении ошибок и аварийных ситуаций. Состояние шагового привода, помимо выходных сигналов, дублируется четырьмя светодиодами для информирования оператора.
Основные характеристики шаговых приводов серии Ezi-SERVO ST |
| Серия Ezi-SERVO - |
20 |
28 |
42 |
56 |
60 |
86 |
| Напряжение питания |
24В±0% |
40-70В |
| Разрешение, микрошагов/оборот |
Энкодер 4000 имп./об: 500 – 10000;
Энкодер 10000 имп./об: 500 – 10000;
Энкодер 16000 имп./об: 500 – 16000;
Энкодер 20000 имп./об: 500 – 20000;
Энкодер 32000 имп./об: 500 – 32000. |
| Максимальная частота |
500кГц |
| Диапазон скоростей |
0-3000об/мин |
| Защитные функции |
Превышение тока и момента, превышение скорости, ошибка позиционирования, перегрев, превышение обратной ЭДС двигателя, неверное напряжение питания, неверное подсоединение двигателя или энкодера |
| Сигнальные светодиоды |
Индикация питания, индикация ошибки, индикация позиционирования |
| Метод управления |
Сигналы «Шаг» и «Направление»
Сигналы «Шаг по часовой стрелке» и «Шаг против часовой стрелке» |
| Входы |
1. «Шаг» и «Направление»
2. Включение/выключение Servo
3. Сброс ошибки |
| Выходы |
1. Позиционирование
2. Ошибка или авария
3. Сигналы энкодера |
| Привод |
Момент, кг*см |
Размеры, мм |
Момент инерции ротора, г*см2 |
| Двигателя |
Блока управления |
| Ezi-SERVO-20M |
0,18 |
20х20х28 |
83х134х26,5 |
2,5 |
| Ezi-SERVO-20L |
0,30 |
20х20х38 |
3,3 |
| Ezi-SERVO-28S |
0,7 |
28х28х32 |
9 |
| Ezi-SERVO-28M |
1,2 |
28х28х45 |
13 |
| Ezi-SERVO-28L |
1,4 |
28х28х52 |
18 |
| Ezi-SERVO-42S |
3,2 |
42х42х33 |
35 |
| Ezi-SERVO-42M |
4,4 |
42х42х39 |
54 |
| Ezi-SERVO-42L |
5,4 |
42х42х47 |
77 |
| Ezi-SERVO-42XL |
8,0 |
42х42х80 |
114 |
| Ezi-SERVO-56S |
6,4 |
57х57х46 |
120 |
| Ezi-SERVO-56M |
10 |
57х57х54 |
200 |
| Ezi-SERVO-56L |
20 |
57х57х80 |
480 |
| Ezi-SERVO-60S |
6,4 |
60х60х46 |
140 |
| Ezi-SERVO-60M |
12 |
60х60х56 |
320 |
| Ezi-SERVO-60L |
24 |
60х60х90 |
800 |
| Ezi-SERVO-86M |
45 |
86х86х79 |
100,5х157х41 |
1400 |
| Ezi-SERVO-86L |
85 |
86х86х119 |
2700 |
| Ezi-SERVO-86XL |
120 |
86х86х159 |
4000 |
|
