Серия Ezi-SERVO PR – программируемые шаговые сервоприводы

получить дополнительную скидку хотите заказать? Есть вопросы? Выбрать шаговый сервопривод ::: Все шаговые сервоприводы ::: EZI-SERVO PR EZI-SERVO ST EZI-SERVO-20 EZI-SERVO-28 EZI-SERVO-42 EZI-SERVO-56 EZI-SERVO-60 EZI-SERVO-86

Основные преимущества шагового сервопривода Ezi-SERVO PR

• Высокий момент и динамика
  Ezi-SERVO PR применяет инновационный метод управления током фаз двигателя, обеспечивая сохранение значительного крутящего момента даже при работе с высокими скоростями. Разгон до максимальной скорости 3000об/мин совершается за за доли секунды. На максимальной скорости на валу двигателя сохраняется значительный крутящий момент, достаточный для выполнения полезной работы.
  
• Компенсация отклонения вала при воздействии внешних сил
  Шаговый сервопривод Ezi-SERVO PR  контролирует положение вала и удержание заданного положения. При смещении вала под воздействием внешней нагрузки блок автоматически возвращает вал двигателя в назначенное исходное положение.
  
• Плавное движение и точное позиционирование
  В приводах Ezi-SERVO PR используются датчики обратной связи с разрешением до 32000 имп./об. Высокопроизводительный процессор блока управления обрабатывает данные датчика и осуществляет векторное управление током фаз, обеспечивая плавное движение и минимум пульсаций. Данные от датчика обратной связи анализируются блоком управления каждые 25мкс. Это позволяет приводу компенсировать возможные потери шагов и осуществлять точное позиционирование даже в случаях внезапного изменения нагрузки.
  
• Отсутствие «рысканья» при позиционировании и удержании
  В шаговых сервоприводах Ezi-SERVO PR при позиционировании и в режиме удержания отсутствует колебательный процесс, характерный для классических сервоприводов. Колебательный процесс при позиционировании классических сервоприводов часто называют «рысканьем». Шаговые сервоприводы благодаря своей конструкции и принципу действия удерживают положение вала в заданном положении без колебаний.
  

• Связь с компьютером и управление блоком
  Привод управляется командами от компьютера или сигналами от внешнего устройства. Для работы с блоками предоставляется программа с графическим интерфейсом. Для разработки собственных программ предоставляются готовые DLL библиотеки. Команды и протокол обмена открыты.
  Подключение к компьютеру осуществляется через разъем USB. Обращение к компьютеру производится по RS-232 через преобразователь USB-RS-485.
• Табличное программирование – осуществление сложных алгоритмов движения Программирование блока осуществляется заданием параметров движения. При необходимости эти параметры могут быть записаны в энергонезависимую память блока EEPROM. Для осуществления сложных алгоритмов используется табличное программирование: параметры элементарных независимых отрезков движения (скорость, ускорение, замедление, направление, количество шагов, паузы) записываются как строки таблицы (до 256 строк). Также в таблице определяется порядок их исполнения. Порядок выполнения может меняться динамически в процессе работы подачей сигналов на разные цифровые входы. Таким образом осуществляются ветвления программы. Табличный метод программирования дополняется программируемыми цифровыми входами и выходами, обеспечивая дополнительную гибкость управления.
• Входные сигналы
  В шаговых приводах Ezi-SERVO предусмотрено 12 цифровых входа – 3 фиксированных и 9 программируемых, назначение которых задается пользователем:
  • ограничение движения по и против часовой стрелке
  • назначение начального положения
  • Clear Pos – сброс счетчика положения в ноль
  • PT A0~PT A7 – определение алгоритма движения в таблице движения привода – для записи в память или считывания из памяти привода.
  • PT Start – запуск алгоритма движения из таблицы
  • Soft Stop – плавная остановка привода с предустановленным замедлением
  • Jog+ - движение по часовой стрелке до получения сигнала на вход LIMIT+
  • Jog- - движение против часовой стрелке до получения сигнала на вход LIMIT-
  • AlarmReset – сброс сигнала об ошибке или аварии
  • ServoON – запитывание фаз двигателя
  • Pause – приостановка движения привода – по фронту или по уровню сигнала
  • Origin Search – поиск начального положения
  • Teaching – запись текущего положения в таблицу алгоритмов движения
  • Emergency Stop(E-Stop) – мгновенная остановка, без замедления
  • JPT IN 0~ JPT IN 2 – определение последовательности отработки алгоритмов движения из таблицы
  • JPT Start – задержка старта алгоритма из таблицы движения
  • User IN 0 ~ User IN 5
• Выходные сигналы
  В шаговых приводах Ezi-SERVO предусмотрено 10 цифровых выхода – 1 фиксированный и 9 программируемых, назначение которых задается пользователем.
  • Compare Out – совпадение заданных условий – используется для синхронизации с внешними устройствами
  • InPosition – достижение заданного положения
  • Alarm – срабатывание защитных функций шагового привода. Сигнал дублируется миганием индикатора.
  • Moving – индикатор движения двигателя
  • Acc/Dec – индикатор работы с ускорением или замедлением
  • ACK, END – используется при отработке приводом алгоритма из таблицы – индикация начала и завершения алгоритма
  • AlarmBlnk
  • OriginSearchOK – достижение приводом начального положения (при поиске начального положения по команде)
  • ServoReady  -готовность привода
  • PT OUT 0 ~ PT OUT 2 – используется при отработке движения из таблицы алгоритмов
  • User Output 0 ~ User Output 8